[发明专利]用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法

说明书

本发明公开了一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法，包括以下步骤：根据小车上辅助电机的输出力矩计算辅助钢丝绳的受力情况；计算小车吊具的左右调节位置、前后调节位置和倾转位置；左右调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；前后调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具前移或后移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；倾转位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具顺时针旋转一定角度后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力。

技术领域

本发明涉及门式起重设备过载保护系统，更具体地说，涉及一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法。

背景技术

近年来在港口的后场集装箱门式起重机上(轮胎吊，轨道吊等)，全功能小车逐渐得到推广和成熟的应用，但是在过载保护上还存在问题。

目前起重机常用过电流继电器，其有瞬时动作的JL5型和反时限动作的JL12型两种。通常动作整定值为被保护电机额定电流的2-2.5倍。据实际调查，这两种继电器根本经不起电机频繁启动电流的冲击。为此，许多用户往往将电流继电器的“常闭”接点短接起来使用。这种短接的手段固然解决了频繁掉闸的问题，但在遇上短路或在电机严重过载的情况下，烧损电机的事故是不可避免的。

常见的门式起重机都会配备过载保护系统，主要是在主钢丝绳的固定端安装销轴式传感器，其功能实现是通过检测主钢丝绳受力情况，以起到过载保护的作用。全功能小车有两套绳系，主钢丝绳实现提升功能，辅助钢丝绳则负责实现防摇和微动功能。这两套绳系都同时作用于吊具，所以辅助钢丝绳上会承担部分负载的重量，导致主钢丝绳上的受力要小于实际负载重量。

目前制造厂家生产的起重机保护箱中，仍然沿用了瞬时动作的电流继电器作过载保护。用户购入后，不得不把继电器的常闭触点短接起来使用。这样做不仅造成浪费，而且存在着隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法，包括以下步骤：根据小车上辅助电机的输出力矩计算辅助钢丝绳的受力情况；计算小车吊具的左右调节位置、前后调节位置和倾转位置；其中，所述左右调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；其中，所述前后调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具前移或后移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；其中，所述倾转位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具顺时针旋转一定角度后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力。

进一步地，钢丝绳初始原长的计算公式为：其中，l₀为悬吊高度，b1是辅助电机沿x方向间距，b2是辅助电机沿z方向间距，c1是辅助钢丝绳吊具滑轮沿x方向间距，c2是辅助钢丝绳吊具滑轮沿z方向间距。

进一步地，吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度的计算公式为：

其中，ofst_r表示吊具左右平移距离。

进一步地，左右调节位置的计算步骤中，修正钢丝绳的绳长变化量的计算公式为：

绳长的变化量Δl₁₄、Δl₂₃为：其中，D₀为载荷大小，单位为吨。