[发明专利]洗衣机及其泡沫检测方法、装置

说明书

一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，所述洗衣机的泡沫检测方法包括：获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。采用上述方案，能够提高泡沫检测的精度。

技术领域

本发明实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置。

背景技术

由于市场上洗衣液易发泡的特性和用户的使用习惯，在洗涤过程中时常会产生大量泡沫，简称为高泡现象。当发生高泡现象时，大量的泡沫可能会残留在衣物和外筒内。

目前，通常是在排水和脱水阶段，根据筒内压力值的变化进行泡沫检测，但是有一定的滞后性。若在主洗阶段时泡沫量过多，则容易出现溢水或者溢泡的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种准确度较高的高泡现象检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

根据每个转速循环中洗衣机的外筒的垂直位移均值相对外筒的垂直位移参考值，确定每个转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值。当某一转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。在洗涤阶段可以实时地对高泡现象进行监控，由于外筒的位移参考值为出现泡沫前的m个转速循环的垂直位移的均值，从而可以避免衣物的种类、重量等因素对泡沫检测的影响，因此，可以提高高泡现象的检测准确度。

可选的，在确定出现高泡现象后，还包括：记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作。

可选的，所述洗衣机包括旋转的内筒和位于内筒外的外筒，在洗涤过程中，所述内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转；所述计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值，包括以下至少一种：根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值；根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

可选地，所述当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象，包括：当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值；和/或，当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。可以综合考虑不同类型的洗衣机的内筒中设置的提升筋的排布不同对外筒的垂直方向上的位移的影响，进一步提高对高泡现象判断的准确度及灵敏度。

本发明实施例还提供一种洗衣机的泡沫检测装置，包括：获取单元，适于获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算单元，适于计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；确定单元，适于当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。