[发明专利]标尺附接装置和线性编码器

说明书

一种标尺附接装置，能适当降低带尺沿厚度方向的晃动。一种配置为附接线性编码器的带尺的标尺附接装置(100)包括固定块(10)和承装构件(20、20)。固定块(10)通过将带尺(200)的沿纵向方向的中心部分压在目标对象上而固定该中心部分。承装构件(20、20)包括沟槽，以在固定块(10)的两侧承装标尺(200)的其余部分。带尺(200)沿纵向方向插入到沟槽中，其背表面面对承装构件(20)的沟槽底表面，由此装在沟槽中。沟槽的开口宽度尺寸小于标尺(200)的宽度尺寸。在标尺(200)承装在沟槽内的承装空间中的状态下，沿厚度方向的标尺的间隙值等于或小于线性编码器的检测头(300)可接受的间隙变化值，且沿宽度方向的标尺(200)的间隙值等于或大于0.1mm。

技术领域

本发明涉及线性编码器，其配置为对机器工具等的运动部分的运动量或位置执行高精度测量。更具体地，本发明涉及标尺附接装置，其配置为将包括在线性编码器中的带尺附接到例如机械装置等的目标对象。

背景技术

一些线性编码器具有分离式的构造，其中标尺与检测头分离。在这种分离式线性编码器中，例如，标尺附接到要被固定的目标对象，而检测头附接到要被运动的目标对象。具体地，标尺固定到要被固定的目标对象，使得标尺的纵向方向沿运动方向，而检测头固定到要被运动的目标对象，使得标尺的刻度表面到检测头的间隙(空隙)具有一定的值。在目标对象运动时，检测头沿标尺的刻度方向运动，以能在任何位置读取刻度。

对于检测头，到标尺的间隙被设置为降低输出变化。此外，因为实际间隙与设定值不同，间隙变化的可接受范围也被限定为将检测头的输出变化限制在可接受的范围内。可接受的范围也在下文称为间隙公差。

带尺用薄金属制造且通常用作标尺。使用带尺的柔性，带尺可通过卷绕标尺而以紧凑的形式运输和存储。与刚性体的标尺比较，带尺因此适于在窄空间中的安装工作。

带尺小厚度的特征会在厚度方向(与间隙方向相同)上产生晃动，这取决于安装方法，会使得间隙值超过间隙公差。为了降低晃动，可以使用将带尺的背表面用双面胶或粘接剂附接到目标对象表面的安装方法。然而，该方法使得带尺的附接/拆卸不方便。

在JP 2016-126000 A中公开的标尺附接装置中，带尺的一端部用固定块固定，且带尺的另一端部用张力块(tension block：张力轮)固定，处于总是产生拉张力的状态。沿带尺的纵向方向施加拉张力限制了沿厚度方向的晃动。此外，将每一个块解除螺纹旋拧可在任何时间将带尺的端部部分分离，这满足带尺容易附接/拆卸的需要。

引证目录

专利文献

专利文学1JP 2016-126000 A(参考图1)

发明内容

技术问题

但是，JP 2016-126000 A公开的标尺附接装置具有一些问题，包括必须使用具有复杂结构的张力块，标尺的安装表面从带尺的长度按每一个块的长度延伸，例如调整张力集中这样的安装工作和困难，且需要大量零件。

本发明的目的是提供一种标尺附接装置和线性编码器，其首先满足适当地减小带尺沿厚度方向的晃动；其次，实现带尺的容易附接/拆卸；再次，部件简单且零件量小；和最后，安装工作容易。

问题的解决方案

发明人已经对上述问题进行了大量研究，以确定带尺的仅沿纵向方向的一部分被固定在目标对象上，且其他部分插入到承装构件的沟槽中，以承装在承装构件中，而不进行固定。发明人随后注意到承装构件的沟槽形状，且为沟槽提供具体形状，以便至少沿厚度方向限制所承装带尺的晃动。结果发现，可实现按目的状态将带尺附接到目标对象的标尺附接装置，且实现本发明。

提供一种根据本发明实施例的标尺附接装置，以将用于线性编码器的带尺附接到目标对象。