[发明专利]一种楼宇送货系统的智能快递投递箱

权利要求书

1.一种楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：包括投递箱箱体(1)和抓取货物放入投递箱箱体(1)的夹放装置(2)，所述投递箱箱体(1)的前侧开有多个存储区间(3)，每个存储区间(3)内均滑移连接有活动式抽屉(4)，每个活动式抽屉(4)均设有带动其打开关闭的驱动机构，所述夹放装置(2)包括平移架(17)、带动平移架(17)沿水平方向运动的第一无杆气缸(15)、安装于平移架(17)上的第二无杆气缸(18)、被第二无杆气缸(18)带动着沿竖直方向运动的升降架(20)、安装于升降架(20)上的双相同步往复气缸以及固定于双相同步往复气缸两根活塞杆端部的夹爪(22)；所述夹爪(22)包括与双向同步往复气缸的活塞杆端部固定连接的安装杆(23)，两根安装杆(23)相向的一侧均设有压板(25)，所述压板(25)下端均固定有多块托板(26)，位于同一压板(25)上的相邻托板(26)之间相隔一块托板(26)的间距，两块压板(25)上的托板(26)交错设置。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：所述安装杆(23)和压板(25)之间均设有测力传感器(24)。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：所述托板(26)远离安装杆(23)一端的上表面向下倾斜形成斜铲面(27)。

4.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：每个活动式抽屉(4)的两侧均固定有滑杆(5)，滑杆(5)的长度大于活动式抽屉(4)的长度，滑杆(5)在活动式抽屉(4)的后侧超出活动式抽屉(4)，且在每根滑杆(5)后端的下侧均安装有第一滑轮(6)，滑杆(5)靠近活动式抽屉(4)后端的下侧焊有限位块(7)；存储区间(3)内位于每个活动式抽屉(4)两侧的位置各固定有一根滑轨(8)，两根滑轨(8)相向的一侧均开有沿滑轨(8)长度方向的滑槽(9)，两个滑槽(9)底面的间距等于两根滑轨(8)相背侧的间距，两根滑杆(5)位于滑槽(9)内并沿滑槽(9)方向运动，滑槽(9)内靠近前端的下侧安装有第二滑轮(10)，第二滑轮(10)和滑杆(5)的下端面抵接，第一滑轮(6)与滑槽(9)的下端面抵接。

5.根据权利要求4所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：所述滑轨(8)从后往前向下倾斜十五度设置，驱动机构包括位于存储区间(3)内靠近后端位置的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴上固定有收卷辊(12)，收卷辊(12)上连接有纤维绳(13)，纤维绳(13)的另一端与活动式抽屉(4)的后端面相连。

6.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：所述投递箱箱体(1)前端面上方的位置安装有向下开口的安装框(14)，第一无杆气缸(15)位于安装框(14)内。

7.根据权利要求6所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征是：所述安装框(14)内位于第一无杆气缸(15)下方的位置安装有与第一无杆气缸(15)平行等长的第一导向杆(16)，平移架(17)与第一无杆气缸(15)的滑块固定连接，且平移架(17)被第一导向杆(16)穿过。