[发明专利]一种抓花机构

权利要求书

1.一种抓花机构，其特征在于:包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂。

2.根据权利要求1所述的一种抓花机构，其特征在于:所述导向筒外侧还套设有垫片和减震垫，所述垫片、所述减震垫位于所述凸缘与所述保持架之间，导向筒上部外侧固定有定位板，所述定位板与所述保持架上端相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种抓花机构，其特征在于:还包括一稳定座，所述稳定座与所述导向筒底端固定，稳定座中心具有与所述驱动柱配合的通孔，稳定座上还开设有与所述抓花爪数量相同的竖向开口，一个抓花爪位于一个对应的所述开口内。

4.根据权利要求1所述的一种抓花机构，其特征在于:所述限位槽内设有减震垫。

5.根据权利要求1或3所述的一种抓花机构，其特征在于:所述抓花爪的抓花部包括抓花片和捏合片，所述捏合片与所述抓花片形成半环抱式，捏合片与抓花片下部的厚度逐渐减小，抓花片的下部还形成一侧向凸起。

6.根据权利要求1所述的一种抓花机构，其特征在于:所述驱动臂与所述抓花爪上端固定且两者形成一直角，驱动臂伸入所述限位槽内的部分形成一球体。