[发明专利]一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构

权利要求书

1.一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：其包括舵轮机构、舵轮支撑机构，所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机，所述行走电机上设置有行走编码器，所述舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上，所述舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处，所述舵轮的底部支承于运行面设置，所述舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘，所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈外接有方向调节电机，所述方向调节齿轮盘即为回转支承外圈，所述回转支承外圈内环设置有回转支承内圈，所述回转支承轴承的内圈下端面固接于所述舵轮支撑机构的上端面，所述回转支承内圈上固套安装有所述连接固定板，所述方向调节齿轮盘的上端面固接有回转连接环，所述回转连接环用于固接上部的车体，所述转向输入轴的输入端连接有方向调节电机，所述方向调节电机上布置有方向调节编码器，所述方向调节电机、行走电机均为低压伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：所述回转连接环的中心轴垂直于所述舵轮的转动中心轴、且在同一平面布置。

3.如权利要求1所述的一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：所述舵轮机构的转动轴的远离所述行走电机的一端布置有失电电磁制动器。

4.如权利要求1所述的一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：所述行走电机通过行走行星减速机连接所述舵轮。

5.如权利要求1所述的一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：所述方向调节电机通过方向调节行星减速机连接所述方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调节行星减速机的输出轴上，所述方向调节行星减速机通过止口定位贯穿连接固定板，所述方向调节行星减速机的输入端连接有所述方向调节电机。

6.如权利要求1所述的一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其特征在于：所述连接固定板的对应位置还设置有方向调节角度传感器，所述方向调节角度传感器的输入端为角度输入齿轮，所述角度输入齿轮啮合连接所述方向调节齿轮盘的对应外齿。