[发明专利]一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手

说明书

本发明公开了一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手，所述的机械手包括基座、挂料装置、压紧装置、裁剪装置、侧倾装置。针对风机叶片铺层至少需要四人合作才能作业的弊端，本发明提出了一种用于风机叶片铺层的机械手,可以使两个人轻松完成铺放、裁剪工作；适应性好，普通玻纤布卷都可以使用本机构；操作方便，具有实用性。

技术领域

本发明属于应用于风机叶片玻纤织品铺层设备，即一种机械手装置。

背景技术

随着科技的进步，工业自动化的普及，自动铺层设备也会越来越多地应用到风机叶片生产领域。高效的生产效率，便捷的操作模式，使得风机叶片生产厂家对叶片自动铺层设备充满了期待。然而，由于风机叶片长达四十余米，目前国内还没有生产风机叶片用到的铺放玻纤织品的铺布机。现在主要是通过人力进行风机叶片的玻纤织品铺层，而人工铺布效率低下，且对人的依赖性强。

发明内容

本发明是设计一种可以为风机叶片铺放玻纤织品自动铺层设备。

本发明的技术方案是：一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手，其特征在于：设置在机械手基座上的挂料装置、压紧装置、裁剪装置、侧倾装置。

其中所述挂料装置包括：一挂料辊、一锁紧盘、一伺服电机；基座底部开有安装孔，锁紧盘通过安装孔安装到基座上，挂料辊一端与基座相连，一端连接到锁紧盘上；伺服电机安装到基座上，用于驱动挂料辊。

所述压紧装置分为上压紧装置、下压紧装置：上压紧装置包括三根上压紧轴、两个气缸，两根上压紧轴上下平行固定在基座内部，基座上开有导向槽，另一根上压紧轴两端与气缸伸缩端相连，放入导向槽任意位置，与另两根上压紧轴中线呈等腰三角形，气缸固定在基座外侧；下压紧装置包括两根下压紧轴、两个滑轨、两个气缸，一根下压紧轴安装在基座底部与气缸伸缩端相连，放入导向滑轨任意位置；另一根下压紧轴与上一根下压紧轴在水平位置平行，且固定在基座内部。

所述裁剪装置包括一导轨、一切刀、一伺服电机、两个行程开关；机械手基座上开有安装槽，导轨两端嵌入安装槽，固定在基座上；切刀连接在伺服电机上，伺服电机滑动连接在导轨上；两个行程开关分别固定在导轨的两端。

所述侧倾装置包括一旋转架、一伺服电机、一传动齿轮、一转动齿轮；旋转架一端通过转动轴与基座相连，转动轴在基座连接处安装转动齿轮，转动齿轮与基座焊接，旋转架底部安装传动齿轮，传动齿轮与转动齿轮啮合，传动齿轮外侧连接伺服电机；旋转架另一端通过转动轴与基座相连。

本发明的优点是通过控制玻纤织品自动铺层机械手在三维空间内运动，能够自动对风机叶片进行铺层，同时自动完成玻纤织品的裁剪、压紧，铺放姿态可调，大大提高了效率，减少人力的使用。

附图说明

图1是本发明的一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手的结构分解图；

图2是本发明的一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手的侧面结构图；

图3是本发明的一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手的整体结构图；

图4是本发明的一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手的整体轴测图；

图中：

1-基座 2-挂料辊 3、4、5-上压紧轴 6、7-下压紧轴 8-伺服电机 9、10-气缸 11、12-导轨 13、14-气缸 15、16-导轨 17-锁紧盘 18-旋转架 19-伺服电机20-切刀 21-导轨 22、23-行程开关 24-伺服电机 25-传动齿轮 26-转动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细说明。