[发明专利]一种多功能导航设备

说明书

本发明公开了一种多功能导航设备，其包括服务器、手杖、背包、背包存放箱、手杖存放柱和RFID主动标签；手杖上设置有第一电池、第一控制模块、第一无线通信模块、第一陀螺仪、RFID识别器、第一扬声器、双目相机、超声波检测器、照明灯、光线传感器、物理反馈模块、第一无线充电线圈和第一麦克风；背包内设置有第二控制模块、第二麦克风、GPS模块、第二电池、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第二陀螺仪、第二扬声器、存储器、有线充电器、第二无线充电线圈和警示灯。本发明可进行室内导航和室外导航，并对障碍物预警，还可以提前向使用者预告路面信息，减少使用者的探路时间，无线充电可避免使用者寻找插座。

技术领域

本发明涉及出行辅助设备领域，具体涉及一种多功能导航设备。

背景技术

盲人是一个特殊的群体，他们由于先天或者后天的原因丧失了视觉机能，日常生活特别是出行受到很大的制约。世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万，我国有视力残疾患者近1300万，其中盲人约550万，低视力约750万。现实生活中，大部分的盲人都是通过普通的竹、木杖或者普通盲杖来辅助行走，这种盲杖仅是一根普通的长杆，它只能通过探测局部的障碍、对路面及空中的危险障碍只能限制在盲杖所能触及的范围，即使目前普通盲杖通过夜视发光油漆等来提高被动识别能力，但盲人无法主动知晓是否被他人已经有效识别。

现有的手杖不具备主动寻找功能，使用者一旦忘记其所在位置，将难以寻找。现有的带有导航功能的手杖通常将电子设备全集中在手杖上，而手杖自身的体积容量有限，会使得自身电池容量小，导致续航能力差，且过多的在手杖上集成电子设备，加重了手杖的重量，增加了使用者手部的负荷，会极大的影响使用者的正常使用。此外，现有的带导航功能的手杖均依赖于GPS进行导航，其实质是将普通的导航设备装于手杖中，其并不能解决室内导航需求和固定场所的短距离导航需求，使得使用者在使用时依然存在诸多不便。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种多功能导航设备解决了现有导航手杖使用不便的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种多功能导航设备，其包括服务器、手杖、背包、RFID主动标签、手杖存放柱和背包存放箱；手杖包括杖体和把手；杖体内设置有第一电池、第一控制模块、第一无线通信模块、第一陀螺仪、RFID识别器和第一扬声器，杖体的前端设置有双目相机、超声波检测器、照明灯和光线传感器；杖体的底部设置有第一无线充电线圈，第一无线充电线圈与第一电池相连接；把手上设置有物理反馈模块和第一麦克风；第一控制模块分别与第一电池、物理反馈模块、第一无线通信模块、第一扬声器、双目相机、超声波检测器、照明灯、光线传感器、第一陀螺仪和RFID识别器相连接；

背包包括控制盒，所述控制盒内设置有第二控制模块、第二麦克风、GPS模块、第二电池、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第二陀螺仪、第二扬声器、存储器和有线充电器；控制盒的后端设置有警示灯；控制盒的底部设置有第二无线充电线圈，第二无线充电线圈与第二电池相连接；第二控制模块分别与第二电池、第二麦克风、GPS模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第二陀螺仪、第二扬声器、存储器、警示灯和有线充电器相连接；

背包存放箱的底部设置有第二无线充电器，用于存放背包时对第二电池进行无线充电；

手杖存放柱的底部设置有第一无线充电器，用于存放手杖时对第一电池进行无线充电；

RFID主动标签，用于对放置地点进行标定；

第一电池，用于向手杖中的电子器件供电；

物理反馈模块，用于根据第一控制模块的信号通过物理接触式向用户反馈信息；

第一无线通信模块，用于与第二无线通信模块无线连接，使第一控制模块与第二控制模块进行无线通信；