[发明专利]一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备

权利要求书

1.一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，包括吸管(3)和真空泵(4)，所述吸管(3)的一端与真空泵(4)连接，其特征在于，还包括吸附机构和除尘机构，所述吸附机构设置在吸管(3)上，所述除尘机构设置在吸管(3)的内部；

所述吸附机构包括升降套管(6)、气缸(2)、驱动组件、移动杆(7)、两个滑块(9)、至少两个吸嘴(12)和至少两个支撑组件，所述升降套管(6)与吸管(3)同轴设置，所述升降套管(6)套设在吸管(3)上，所述升降套管(6)与吸管(3)滑动连接，所述气缸(2)的轴线与吸管(3)的轴线平行，所述气缸(2)的缸体与吸管(3)的靠近真空泵(4)的一端固定连接，所述气缸(2)的气杆的顶端与升降套管(6)固定连接，所述移动杆(7)与吸管(3)的轴线垂直，所述移动杆(7)设置在升降套管(6)的一侧，所述移动杆(7)上设有滑槽(8)，两个滑块(9)分别设置在升降套管(6)的靠近移动杆(7)的一侧的两端，两个滑块(9)所在的直线与移动杆(7)平行，所述滑块(9)与滑槽(8)匹配，所述滑块(9)设置在滑槽(8)的内部，所述滑块(9)与滑槽(8)滑动连接，所述驱动组件设置在升降套管(6)的靠近移动杆(7)的一侧，所述驱动组件与移动杆(7)连接，各吸嘴(12)排列设置在移动杆(7)的远离真空泵(4)的一侧，所述吸嘴(12)的数量与支撑组件的数量相等，所述吸嘴(12)与支撑组件一一对应，所述吸嘴(12)通过支撑组件与移动杆(7)连接，所述吸嘴(12)的靠近吸管(3)的一端设有与吸管(3)匹配的柱形凹口，所述吸嘴(12)的内部设有吸气孔，所述吸气孔与吸嘴(12)同轴设置；

所述除尘机构包括支撑环(19)、滤网(20)、两个连接组件和至少两个顶杆(21)，所述支撑环(19)与吸管(3)同轴设置，所述支撑环(19)设置在吸管(3)的远离真空泵(4)的一端的内部，所述滤网(20)与吸管(3)的轴线垂直，所述滤网(20)设置在支撑环(19)的远离真空泵(4)的一侧，所述滤网(20)通过各连接组件与支撑环(19)连接，所述顶杆(21)与吸管(3)的轴线平行，所述顶杆(21)设置在吸嘴(12)的柱形凹口的底部的内壁上。

2.如权利要求1所述的具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)、齿轮(13)和齿条(1)，所述齿条(1)设置在移动杆(7)的靠近真空泵(4)的一侧，所述齿条(1)与移动杆(7)平行，所述电机(5)与升降套管(6)固定连接，所述电机(5)与齿轮(13)传动连接，所述齿轮(13)与齿条(1)啮合。

3.如权利要求1所述的具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，其特征在于，所述支撑组件包括两个连接单元，所述连接单元包括连接杆(10)、连接套管(11)、第一弹簧(16)和凸块(15)，所述连接杆(10)与吸管(3)的轴线平行，所述连接杆(10)设置在移动杆(7)的远离真空泵(4)的一侧，所述连接套管(11)套设在连接杆(10)上，所述连接套管(11)与连接杆(10)滑动连接，所述连接杆(10)的一侧设有凸块(15)，所述凸块(15)设置在连接套管(11)的靠近真空泵(4)的一侧，所述连接套管(11)与凸块(15)相互抵靠，所述第一弹簧(16)套设在连接杆(10)上，所述连接杆(10)的远离真空泵(4)的一端通过第一弹簧(16)与连接套管(11)固定连接，所述第一弹簧(16)处于压缩状态，所述连接套管(11)与吸嘴(12)固定连接。

4.如权利要求1所述的具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，其特征在于，所述连接组件包括升降杆(17)和第二弹簧(18)，所述支撑环(19)的两侧均设有连接孔，所述升降杆(17)与吸管(3)的轴线平行，所述升降杆(17)穿过连接孔，所述升降杆(17)与连接孔滑动连接，所述升降杆(17)的远离真空泵(4)的一端与滤网(20)固定连接，所述第二弹簧(18)套设在升降杆(17)上，所述升降杆(17)的靠近真空泵(4)的一端通过第二弹簧(18)与支撑环(19)固定连接，所述第二弹簧(18)处于压缩状态。

5.如权利要求2所述的具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。