[发明专利]一种制造胶合木构件的方法

说明书

本发明提供了一种制造胶合木构件的方法，其加工精度和准确性好，降低了废品率，节约了人工成本和材料成本。根据每根胶合木构件的三维模型，在KUKA｜prc软件平台下二次开发的程序中，将产线上N台机械臂针对每根胶合木构件的每个加工工艺的加工数据离线编写出来，通过PC机读取信息，其中N为自然数；人工提前将包含胶合木信息的二维码贴在胶合木的侧面；胶合木运至入料滚筒线的上料工位，通过扫描装置扫描二维码识别来料信息，PC机读取信息，将信息传递给定位机和机械臂，以便调取各需信息；胶合木传输至前端阻挡，胶合木长度方向定位完成。举升机将胶合木举升并横向传输到定位机上，定位机制动夹紧胶合木；机械臂调取加工数据，自动完成加工。

技术领域

本发明涉及胶合木构件制造技术领域，具体为一种制造胶合木构件的方法。

背景技术

胶合木一般是以厚度为20mm～40mm的板材，沿顺纹方向叠层胶合而成的木制品。胶合木构件是胶合木经过深加工、用于胶合木结构的结构构件。胶合木构件的加工特点是：加工品种更换频繁、生产批量小且生产周期短、精度要求高。

现有技术，工厂采用人工与木工刀具相结合的方法对胶合木进行深加工。加工出来的产品精度不高且容易出错。

国外已研发出CNC木材加工中心用于胶合木的深加工。加工数据直接在加工中心和CADWORK软件中传输。CADWORK不能进行参数化编程，建模较慢，灵活度较低，且直径较大的圆锯以及长度较长的钻头不可自动换刀。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种制造胶合木构件的方法，其加工精度和准确性好，降低了废品率，节约了人工成本和材料成本；且其通过简单的点、线、面等参数的选择，可以迅速生成机械臂制造胶合木构件所需的加工数据，提高加工数据生成的效率，节约了时间成本。

一种制造胶合木构件的方法，其特征在于：根据每根胶合木构件的三维模型，在KUKA｜prc软件平台下二次开发的程序中，将产线上N台机械臂针对每根胶合木构件的每个加工工艺的加工数据离线编写出来，通过PC机读取信息，其中N为自然数；

人工提前将包含胶合木信息的二维码贴在胶合木的侧面；

胶合木运至入料滚筒线的上料工位，通过扫描装置扫描二维码识别来料信息，PC机读取信息，将信息传递给定位机和机械臂，以便调取各需信息；然后通过前端阻挡、后端阻挡将每个待加工的胶合木隔离至入料滚筒线的中转区域段，在中转区域段通过将胶合木前端输送至顶住前端阻挡的定位端面来确保胶合木长度方向的定位；

带有水平横向的举升移动轨道的举升机将胶合木举升，然后举升机水平横向移动后下降将胶合木放置到水平横向一侧的加工工位的定位机的支撑板机构上，举升机脱离胶合木，同时通过定位机的侧面气动机构完成高度方向定位、然后通过上面气压机构完成宽度方向定位；

之后PLC协调N台机械臂，调取对应编号胶合木的对应加工数据，N台机械臂同时作业，根据工艺不同，从刀架上自动抓放对应的刀具进行作业，直至胶合木构件加工完成，输出信号；

上面气压机构、侧面气动机构脱离胶合木构件，举升机带动胶合木构件沿着举升移动轨道回到入料滚筒线的中转区域段，举升机将胶合木构件下降至入料滚筒线中转区域段；

加工完成后的胶合木构件沿着入料滚筒线中转区域段进入到出料滚筒线，胶合木构件沿着出料滚筒线流出产线；

下一根胶合木顺次进行上述加工形成对应的胶合木构件。

其进一步特征在于：

其通过在KUKA｜prc软件平台下二次开发的程序中离线模拟编程来编写胶合木构件加工数据；

所述二维码中包含胶合木的规格尺寸、项目的名称、胶合木构件的编号、数量，所述规格尺寸包括长、宽、高尺寸信息；