[发明专利]金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线

说明书

本发明公开了金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，包括采收装置、切根装置、金针菇装袋装置、金针菇装箱装置，输送金针菇：将装有金针菇的金针菇培育容器通过滚轮式传送装置传送至采收装置处；采摘、切根：采收装置通过机械抓手将金针菇培育容器内的金针菇采摘出来，放置在切根装置处进行切根；金针菇装袋：通过金针菇装袋装置将金针菇进行装袋处理；装箱：包装好的金针菇通过传送装置送往金针菇装箱装置，通过金针菇装箱装置将包装好的金针菇进行装箱；总体上，本发明具有自动化程度高，可以自动采摘、切根、包装、装箱，中间过程不用搬运，劳动强度低，安全高效的优点，有效的解决了传统手采劳动强度大、效率低、收益低的问题。

技术领域

本发明属于农业自动化生产技术领域，特别是涉及金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线。

背景技术

科技发展日新月异，越来越多的工厂化生产代替了传统生产方式，不仅节省了劳动力，还带来了更大的收益。传统的金针菇采摘是通过人们亲手采摘，不仅劳动强度大，而且效率低，并且在包装和运输方面无法形成规模，农户们的收益无法最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，该金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线自动化程度高，可以自动采摘、切根、包装、装箱，中间过程不用搬运，劳动强度低，安全高效，有效的解决了传统手采劳动强度大、效率低、收益低的问题，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，包括采收装置、切根装置、金针菇装袋装置、金针菇装箱装置，

步骤一、输送金针菇：将装有金针菇的金针菇培育容器通过滚轮式传送装置传送至采收装置处；

其中滚轮式传送装置的下方在采收装置处设置有电动伸缩杆，滚轮式传送装置上装有位移传感器、单片机，电动伸缩杆、位移传感器分别连接于单片机，金针菇培育容器传送过来时，单片机控制电动伸缩杆伸出，用于固定金针菇培育容器，通过位移传感器、单片机控制滚轮式传送装置的启停，达到一定的位移时，滚轮式传送装置停止传送，进行步骤二、采摘，采摘过后，单片机控制电动伸缩杆缩回，再控制滚轮式传送装置启动，将采摘后的金针菇培育容器传送走，重复步骤一，达到间歇式传送金针菇培育容器的效果；

步骤二、采摘、切根：采收装置通过机械抓手将金针菇培育容器内的金针菇采摘出来，放置在切根装置处进行切根；

其中，机械抓手由机械臂、夹紧装置、单片机组成，机械臂的前端设置夹紧装置，机械臂、夹紧装置分别连接单片机，切根装置由金针菇放置架、切根刀片、传送带组成，金针菇放置架上设置金针菇放置孔，金针菇放置孔的下方设置切根刀片，切根刀片通过电动伸缩杆带动，切根刀片的下方设置传送带；

首先，夹紧装置夹紧金针菇培育容器内的金针菇，然后通过机械臂将金针菇放置在金针菇放置孔内，通过单片机控制电动伸缩杆带动切根刀片进行切根，切掉的根掉落在下方的传送带上，再通过单片机控制机械臂、夹紧装置将切根后的金针菇放置在传送带上，去往金针菇装袋；

步骤三、金针菇装袋：通过金针菇装袋装置将金针菇进行装袋处理；

其中，金针菇装袋装置包括包装台、金针菇传送带、包装袋滚轮、包装袋密封器、包装袋分割器，在包装台上设置金针菇传送带，金针菇传送带上方设置包装袋密封器和包装袋分割器，在包装台的前部下方设置包装袋滚轮，包装袋密封器设置于包装台的中部，包装袋分割器设置于包装台的尾部，通过单片机控制包装袋滚轮、包装袋密封器、包装袋分割器、金针菇传送带；

首先，将包装袋滚轮上的包装纸铺设在金针菇传送带上，并连接于包装袋密封器、包装袋分割器，然后将经过切根后的金针菇，通过传送带转送到包装台上的金针菇传送带上，在金针菇传送带上传送的过程中，包装袋密封器将金针菇密封在包装袋内，包装袋分割器再将包装袋进行分割处理；