[发明专利]一种结晶器浇注方法

说明书

本发明涉及一种结晶器浇注方法，属于冶金行业炼钢生产设备技术领域。技术方案是：包含中间罐滑动水口机构（1）和中间罐滑动水口液压系统；中间罐滑动水口机构（1）包括固定滑板（2）、上水口（3）、滑块（4）、滑动滑板（6）、下水口（7）、承载框架（8）和水口座砖（9），中间罐滑动水口液压系统包含伺服液压缸（5）和设置在伺服液压缸（5）活塞杆上的伺服液压缸位移传感器,工控机控制中间罐滑动水口液压系统通过滑块（4）驱动滑动滑板（2）和固定滑板（6）之间浇注孔的错位实现结晶器的浇注。本发明的有益效果是：采用液压系统驱动中间罐滑动水口进行开度控制，能够有效减小现场各种干扰因素所造成的误差，提高结晶器液面控制精度。

技术领域

本发明涉及一种结晶器浇注方法，属于冶金行业炼钢生产设备技术领域。

背景技术

目前，各钢铁企业都采用了中间包水口快换技术的方法，将经预热的下水口送入结晶器中并定位在准备位，利用主推油缸将下水口沿滑道由结晶器的预定位置送至工作位置，并与中间包上的上水口结合，做到尽最大的可能防止事故停浇，保证在1s～2s时间内不断流、不减速、不更换中间包的正常状态下，安全、稳定地以新的水口替换已损坏的旧水口,保持正常浇铸。但是这样就会存在一个问题是：下水口更换完成后，上水口与下水口的结合部位或多或少都会粘有冷钢，不但使得结合面被划伤，还加速了结合面的氧化，造成钻钢事故，甚至发生更大的事故；而且更换的下水口是固定口径，不但不能实时调整中间罐流往结晶器中的流量，更不能实现拉钢生产的自动化。

发明内容

本发明的目的是提供一种结晶器浇注方法，能够控制中间罐流往结晶器中的流量，实现结晶器液位的精确控制，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种结晶器浇注方法，包含中间罐滑动水口机构和中间罐滑动水口液压系统；所述中间罐滑动水口机构包括固定滑板、上水口、滑块、滑动滑板、下水口、承载框架和水口座砖，上水口和下水口上下布置，上水口和下水口之间设有固定滑板和滑动滑板，固定滑板和上水口固定在水口座砖上，滑动滑板通过滑块滑动连接在承载框架上；所述中间罐滑动水口液压系统包含伺服液压缸和设置在伺服液压缸活塞杆上的伺服液压缸位移传感器,工控机控制中间罐滑动水口液压系统通过滑块驱动滑动滑板和固定滑板之间浇注孔的错位实现结晶器的浇注，具体浇注方法包括以下步骤：

a.工控机首先根据生产条件、所要生产钢坯的品种，生成结晶器液位期望轨迹曲线，得到期望轨迹液位高度H，同时工控机计算出要达到结晶器液位高度H伺服液压缸活塞杆的期望轨迹位移L；

b.工控机通过结晶器液位检测器实时检测结晶器内钢水的液位为Ha，并通过伺服液压缸位移传感器实时检测伺服液压缸活塞杆的实际轨迹位移为La；

c.如果结晶器液位检测器检测结晶器内钢水的液位Ha与期望液位高度差值的绝对值大于等于设定的阈值Hv，即︱H- Ha︱≥Hv，工控机驱动伺服液压缸的活塞杆伸出实际位移La则为零，即：La=0，结晶器停止浇注并输出故障报警信号；

如果结晶器液位检测器检测结晶器内钢水的液位Ha与期望液位高度差值绝对值小于设定的阈值Hv，即︱H-Ha︱＜Hv，则进入步骤d；

d.判断伺服液压缸的活塞杆伸出位移La与期望轨迹位移L之差是否为零，然后根据判断结果选择不同的操作：

1）若L-La=0不成立，伺服液压缸的活塞杆伸出位移与期望轨迹位移L的误差△La，△La=L-La，将△La传输到工控机内的PD处理单元进行PD算法处理，由PD处理单元的输出数据对伺服阀进行调节，从而调节伺服液压缸的活塞杆伸出位移La，直至伺服液压缸的活塞杆伸出位移La与期望轨迹位移L的误差为零，即△La=L-La=0；

2）若La-L=0成立：