[发明专利]一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。

技术领域

本发明涉及机车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。

背景技术

重载运输在大宗物资运输中具有运量大、成本低、全天候等得天独厚的优势。在传统的重载机车运营当中，采用的是人工控车模式。但是，由于重载列车编组长、载重大，使重载列车司机操作的难度大大增加。并且，由于重载列车司机需要长时间控车，导致重载列车司机在驾驶时劳动强度很高，极易造成疲劳驾驶。此外，重载列车司机的操纵失误会导致列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至是断钩等情况发生，严重威胁铁路行车安全。

为了减少人为误操作、保障运行安全、降低重载列车司机的工作强度、提高机车操纵的一致化水平、降低机车能耗、节省成本，机车智能驾驶是铁路运输行业未来发展的必然趋势，对于保障重载货运列车的运行安全、提高运输效率、降低运用成本方面有着重大的研究价值和应用推广意义。因此，如何确保自动驾驶重载机车的行车安全，成为业界急需解决的重要问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何确保自动驾驶重载机车的行车安全。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法，包括：

实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；

根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；

在判断出自动驾驶重载机车的运行状态正常的情况下，根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，对自动驾驶重载机车在前方预设范围内的行驶状态进行在线实时规划，得到自动驾驶重载机车在前方预设范围内的多组位置-速度曲线；

根据预设安全规则，从自动驾驶重载机车在前方预设范围内的多组位置-速度曲线中，实时剔除影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内安全行驶的位置-速度曲线，得到能够使自动驾驶重载机车在前方预设范围内安全行驶的目标位置-速度曲线；

调整所述目标位置-速度曲线包含的、且与自动驾驶重载机车对应的控制参数，以使自动驾驶重载机车按照所述目标位置-速度曲线行驶。

在本发明一优选实施例中，所述方法还包括：

在判断出自动驾驶重载机车的运行状态异常的情况下，主动分析导致自动驾驶重载机车的运行状态异常的原因，并根据分析结果采取相应主动安全控制措施，以保证自动驾驶重载机车安全行车。

在本发明一优选实施例中，根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常，包括：

利用差错检测方法对实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息进行检测；

在检测出实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息均正确的情况下，将实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息、以及与自动驾驶重载机车对应的标准线路信息和标准列车信息进行比较；

根据比较结果，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常。