[发明专利]一种新型伺服气垫

权利要求书

1.一种新型伺服气垫，其特征在于，包括滚珠丝杠机构、同步带传动机构、伺服电机(9)和位置编码器；所述滚珠丝杠机构通过两根伸缩杆(3)固定在下底板(2)的上表面，下底板(2)的下表面通过机架(1)固定在水平地面上；滚珠丝杠机构的丝杠(6)穿过下底板(2)，并且丝杠(6)下端通过同步带传动机构与伺服电机(9)连接，伺服电机(9)与位置编码器相连，位置编码器控制伺服电机(9)做相应运动；

所述的滚珠丝杠机构包括支撑柱(4)、上顶板(5)、丝杠(6)和螺母(7)；螺母(7)的两侧分别通过支撑柱(4)与上顶板(5)下表面相连，螺母(7)的中心螺纹与丝杠(6)相连，丝杠(6)转动带动螺母(7)上下运动，从而实现上顶板(5)的上下运动；

所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和紧套在两轮上的同步带(8)；所述丝杠(6)的下端轴端与同步带传动机构的从动轮相连，主动轮与伺服电机(9)的输出轴相连；所述丝杠(6)转动使上顶板(5)上行；气垫回程时，承受的力使丝杠(6)反向转动，带动伺服电机(9)发电。

2.如权利要求1所述的新型伺服气垫，其特征在于，所述从动轮的直径大于主动轮的直径。