[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

支承体；

可动体，相对于所述支承体能移动；

凝胶状部件，以与所述支承体及所述可动体的双方相接的方式，配置于与所述支承体和所述可动体对置的部分，且通过第一粘接剂层而粘接于所述支承体及所述可动体的一侧部件上；以及

磁驱动电路，使所述可动体相对于所述支承体相对移动，

其中，所述凝胶状部件在比所述支承体和所述可动体对置的厚度方向上的中间部分靠所述第一粘接剂层的一侧具有第一部分，所述第一部分的硬度高于所述中间部分的硬度；

所述凝胶状部件通过第二粘接剂层而粘接于所述支承体及所述可动体的另一侧部件上；

所述第一粘接剂层与所述第二粘接剂层的厚度不同。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述凝胶状部件和所述第一粘接剂层中，基础聚合物是相同类型的聚合物。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

在所述凝胶状部件及所述第一粘接剂层中，所述基础聚合物都是硅酮类。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件及所述第一粘接剂层都是加成反应类型。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件在比所述中间部分靠所述第二粘接剂层的一侧具有第二部分，所述第二部分的硬度高于所述中间部分的硬度。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件和所述第二粘接剂层的基础聚合物是相同类型的聚合物。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件及所述第二粘接剂层中，所述基础聚合物都是硅酮类。

8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件及所述第二粘接剂层都是加成反应类型。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述可动体相对于所述支承体的共振频率由所述凝胶状部件来控制。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述磁驱动电路相对于所述支承体在与所述厚度方向交叉的方向上，驱动所述可动体。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述凝胶状部件在所述支承体和所述可动体之间，处于沿所述厚度方向被压缩的状态。

12.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述可动体仅通过所述凝胶状部件支承于所述支承体上。

13.一种触觉器件，其特征在于，包括：

支承体；

可动体，相对于所述支承体能移动；

凝胶状部件，以与所述支承体及所述可动体的双方相接的方式，配置于与所述支承体和所述可动体对置的部分，且通过第一粘接剂层而粘接于所述支承体及所述可动体的一侧部件上；以及

磁驱动电路，使所述可动体相对于所述支承体相对移动，

其中，所述凝胶状部件在比所述支承体和所述可动体对置的厚度方向上的中间部分靠所述第一粘接剂层的一侧具有第一部分，所述第一部分的硬度高于所述中间部分的硬度；

所述凝胶状部件通过第二粘接剂层而粘接于所述支承体及所述可动体的另一侧部件上；

所述第一粘接剂层与所述第二粘接剂层的厚度不同。