[发明专利]单履带自走式深松施肥机

说明书

本发明公开了一种单履带自走式深松施肥机，其在驱动框架的四周边角处支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。本单履带自走式深松施肥机结构设计新颖，体积小，驱动功率大，机动灵活可适用于各种恶劣田地的深松及翻耕以及施肥作业。

技术领域

本发明属于深松机械技术领域，具体涉及一种单履带自走式深松施肥机。

背景技术

周知，在果园、蔬菜大棚以及其它经济作物种植田地内，需经常用到小型化大牵引力深松施肥机械进行深松作业，但是现有的深松机械在使用时机身高大笨重，不适用于果园、蔬菜大棚等空间受限的作业环境。如果小型化势必导致械牵引动力不足，无法作业，再者，现有的深松机械的整机高大笨重，在山地丘陵等的农田内作业容易导致机身侧倾侧翻,操作不安全。

针对现有技术的弊端以及目前实际农耕作业需求，作为本行业技术人员，如何通过技术改进，设计一款单履带深松机，使其具有解决以上技术问题，并且可具有灵活机动的特性是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供了一种单履带自走式深松施肥机，其将驱动装置隐藏在履带包绕的空间内，可最大限度的节约机身空间，尽可能大的搭载大型驱动机械，实现机动灵活、驱动力足的作业。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种单履带自走式深松施肥机,其包括一个驱动框架和一条履带，驱动框架的四周边角处通过边角导向轮支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，所述的作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧通过固定片固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮固定框，导向轮固定框的底部为导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。

所述的导向轮的设置方向和驱动框架的行走方向垂直或呈一定角度设置。

所述的导向架内部设置有一个导向控制模块。

所述的液压悬架为一个水平框架结构，其通过铰接方式和驱动框架后侧面上的提升缸连接，液压悬架的前侧底部固定有旋耕犁模组；旋耕犁模组的后侧，在液压悬架的底部固定有多片深松刀，所述的深松刀以液压悬架左右方向的中心处为对称面左右对称设置。

在驱动框架的内部后侧面上，朝向驱动框架内部设置有一个变速箱，变速箱左右端分别延伸出一根驱动轴，驱动轴上设置有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮通过链条带动履带驱动轮转动，所述的履带驱动轮固定在驱动框架上并实现对履带的驱动。

本发明的有益效果为：本发明通过以上设置，其通过将驱动装置固定在驱动框架上，并通过履带将整个驱动框架包覆，通过此种设计，可有效降低整个车身高度，使本发明在恶劣地况条件下可以有效防止侧倾以及翻滚，并且本发明产品可搭载较大功率的驱动装置，其在驱动框架的前端设置导向架，可通过竖向驱动缸驱动导向轮在工作状态下的调整，通过导向轮驱动马达驱动导向轮实现左右方向的调整，可进行本单履带自走式深松施肥机工作时前进方向的调整，再者，本发明产品在搭载较大功率的驱动装置后，可实现旋耕以及深松机械的同时作业，在原有深松机的结构基础上进行了功能上的进一步延伸。综上，本单履带自走式深松施肥机结构设计新颖，体积小，驱动功率大，机动灵活可适用于各种恶劣田地的深松及翻耕以及施肥作业，是一种理想的单履带自走式深松施肥机。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；