[发明专利]多转计数器传感器故障检测

说明书

本文描述的一些方面涉及多转计数器(MTC)系统，多转计数器系统包括第一MTC传感器，第一MTC传感器被配置为感测被耦合到可旋转物体的旋转磁场。第一MTC传感器可以具有第一旋转检测方向。MTC系统可以包括第二MTC传感器，第二MTC传感器可以被配置为感测旋转磁场。第二MTC传感器可以具有与第一旋转检测方向相反的第二旋转检测方向，并且第二MTC传感器被配置为根据第二旋转方向感测旋转磁场。

技术领域

本公开的实施例涉及多转计数器传感器故障检测。

背景技术

多转计数器(MTC)传感器可以被用于确定由磁体(例如，附接到可旋转物体或形成为可旋转物体的一部分的磁体)产生的外部旋转磁场的圈数(例如，磁场的完整旋转或部分旋转的数目)。MTC传感器可以是基于磁阻(MR)的传感器(例如，各向异性磁阻(AMR)传感器、隧道磁阻(TMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器)。在一些情况下，MTC传感器可以包括畴壁发生器，畴壁发生器在MTC传感器的磁条上产生畴壁。MTC传感器的磁条上的畴壁的位置可以被用来对外部磁场的圈数进行计数。

发明内容

根据一些实现，一种多转计数器(MTC)系统可以包括：第一MTC传感器，第一MTC传感器被配置为感测被耦合到可旋转物体的旋转磁场，其中第一MTC传感器具有第一旋转检测方向；以及第二MTC传感器，第二MTC传感器被配置为感测旋转磁场，其中第二MTC传感器具有与第一旋转检测方向相反的第二旋转检测方向，并且第二MTC传感器被配置为根据第二旋转方向来感测旋转磁场。

根据一些实现，一种设备可以包括一个或多个处理器以：从第一多转计数器(MTC)传感器接收与磁体相关联的磁场的第一测量值，其中第一MTC传感器在以第一配置被定位时感测磁场；从第二MTC传感器接收磁场的第二测量值，其中第二MTC传感器在以第二配置被定位时感测磁场，第二配置引起第二MTC传感器相对于第一MTC传感器反向感测磁场，并且第二MTC传感器以及第一MTC传感器均为第一类MTC传感器；处理第一测量值以及第二侧量值，以验证第一MTC传感器或第二MTC传感器可操作用于测量磁体的转数；并且基于第一MTC传感器或第二MTC传感器是否可操作用于确定磁体的转数来执行动作。

根据一些实现，一种方法可以包括：由设备从成对的MTC传感器接收与磁体相关联的磁场的第一测量值集合，其中成对的MTC传感器被配置为反向地测量磁场；计算磁场的第一测量值集合的总和；由设备接收来自成对的MTC传感器的磁场的第二测量值集合，其中在第一测量值集合之后接收第二测量值集合；由设备计算第二测量值集合的总和；由设备比较第一测量值集合的总和与第二测量值集合的总和；当第一测量值集合的总和与第二测量值集合的总和不基本相同时，由设备确定成对的MTC传感器中的至少一个MTC传感器不可操作用于测量磁体的转数；并且由设备执行与成对的MTC传感器中的至少一个MTC传感器不可操作用于量磁体的转数相关联的动作。

附图说明

图1是本文描述的示例实现的概述的示图；

图2是可以实现本文描述的系统和/或方法的示例环境的示图；

图3是图2的一个或多个设备的示例部件的示图；

图4是用于多转计数器传感器故障检测的示例过程的流程图；

图5A、图5B、图6、图7A和图7B是与图4中示出的示例过程相关联的多转计数器系统的示例实现的示图；以及

图8-9是与图4的示例过程有关的示例实现的示图。

具体实施方式

在下文中参考附图详细描述了示例实现。不同图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。