[发明专利]基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统及方法

说明书

本发明提出一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，包括控制系统、光幕检测系统和机架，控制系统与光幕检测系统信号相连，且机架上设有镜面对称的行走机构，每个行走机构上设有距离检测模块，两个距离检测模块相对应；每个距离检测模块与控制系统信号相连，距离检测模块用于检测对应位置处其与车身的距离，并生成距离信号发送至控制系统；控制系统用于驱动行走机构沿着车辆长度方向同步运动，并记录行走机构的位置信息，同时根据位置信息和距离信号确定车辆后视镜位置并生成车辆宽度信息。本发明能够精确测量车身各处的宽度尺寸，与现有只能检测车身最宽值的测量系统相比，测量的更全面完整，适用于多种需要测量车辆实际尺寸的场景。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统及方法。

背景技术

TOF，Time of flight，飞行时间测距技术。

现有多种场合需要对车辆外廓的尺寸进行测量，如自动洗车时为节省资源，往往通过车型号获取车辆尺寸，或对车辆尺寸进行检测，再根据所得的车辆尺寸进行冲洗；另一方法，在进行车辆检查时也会对车辆尺寸进行检测，以判定车辆是否做过改装，改装是否合规。

现有已公开自动测量车辆外廓的尺寸的专利文件：

汽车轮廓尺寸测量机(CN101685005B)中提出在对称式的龙门式框架的立柱上设有测量车辆长度与高度的长度测量装置和高度测量装置，框架的横梁上设有可测量车辆宽度的宽度测量装置，从而实现车辆的三维尺寸的测量。当该装置仅能测量车辆的高度、宽度及长度，无法获得车辆顶部的弧形、后视镜位置、轮胎位置、底盘高度等数据；该方法宽度测量装置采用激光传感器，且该激光传感器位于框架的横梁上，仅能检测各个位置处车身的最宽值；由于激光传感器需要跟随着龙门式框架左右往复运动，为保证测量的准确性，龙门式框架移动速度不能过快(测量一辆车的用时为1到2分钟)，工作效率低。

跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统(CN105043289B)中提出利用红外光幕和测长跟踪系统对汽车外廓形状和尺寸(长度、宽度和高度)的自动识别和测量。但其测长跟踪系统在运动的情况下测量汽车长度，占地面积大，不适应小空间内对车辆尺寸检测的需求；且该专利中采用上下、左右对射形成的光幕测量车宽和车高，仅能车辆测车宽的最宽值、车高的最高值，故该专利也无法测量车辆顶部的弧形、后视镜位置、轮胎位置、底盘高度等数据。

综上，需要对现有技术做进一步改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量方法及一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，包括控制系统、光幕检测系统和机架，控制系统和光幕检测系统信号相连：

所述机架上设有镜面对称的行走机构，每个行走机构上设有距离检测模块，两个距离检测模块相对应；

每个距离检测模块与控制系统信号相连，所述距离检测模用于检测对应位置处其与车身的距离，并生成距离信号发送至控制系统；

所述光幕检测系统安装在行走机构上，用于检测对应位置处光幕被遮挡情况，并生成光电信号发送至控制系统；

所述控制系统用于驱动行走机构在检测区域中沿着车辆长度方向同步运动，并记录行走机构的位置信息，还用于根据所述位置信息、光电信息和距离信号生成车辆尺寸信息。

作为本发明一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统的改进：

每个距离检测模块包括从上往下依次排列的若干个TOF测距元件，每相邻两个TOF测距元件之间的距离为6～8cm；