[发明专利]一种用于电机转子的动平衡装置

说明书

本发明涉及一种用于电机转子的动平衡装置，包括动平衡孔和平衡胶泥，所述的动平衡孔设在转子铁芯的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥黏在动平衡孔内；所述的动平衡孔内的平衡胶泥重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。与现有技术相比，本发明具有避免了去重调平衡时的机加工过程，缩短电机长度和降低成本，同时消除后期铜环松动的风险等优点。

技术领域

本发明涉及一种电机转子，尤其是涉及一种用于电机转子的动平衡装置。

背景技术

由于伺服电机转速较高，所以转子需调节动平衡以满足应用要求。转子存在台阶轴单侧键槽、磁极粘接位置偏差和绑扎线厚薄以及加工装配尺寸公差等影响动平衡的参数。由于不平衡量较大，调节动平衡对于高转速电机生产是一项必须完成的项目。

原先在台阶轴上左右轴承内侧各压入紧配铜环，用动平衡仪测出不平衡量后通过钻床在铜环上打孔调节不平衡量，这种方式存在去重调平衡时的机加工过程，加大了电机长度和提高了成本，并无法消除后期铜环松动的风险。

经检索，1)CN 105429403 A(电机转子动平衡结构及转子动平衡调节方法)中采用转子沿轴向两侧增加平衡板，通过平衡板上平衡孔加入螺钉调节，步骤较多且增加了电机长度，成本较大。

2)CN 108494133 A通过两侧加铸铝端环(圆环)，在该圆环上设有动平衡孔方案，增加了电机长度，且铸铝端环需增加固定步骤。

3)CN 108494155 A增加质量或者以钻孔的方式减轻重量，进而对转子组件的质心位置进行调整；也可以是通过调整块与磁体组件相对位置来实现对转子组件质心位置的调整，进而实现对转子动平衡的调整。该方案调节方法有三种，实际操作容易干扰车间生产一线操作判断，进而影响生产效率。

4)CN 207939280 U(一种加重动平衡电机转子)所述压板端面设置有加重件，加重件上连接有可拆配重块，通过调整配重块的数量来达到转子动平衡要求。该方案配重块重量最小单位量化，动平衡调节精确较低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电机转子的动平衡装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电机转子的动平衡装置，包括动平衡孔和平衡胶泥，所述的动平衡孔设在转子铁芯的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥黏在动平衡孔内；

所述的动平衡孔内的平衡胶泥重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。

优选地，所述的动平衡孔设有至少三个。

优选地，所述的动平衡孔的数量与磁钢的数量相同。

优选地，所述的动平衡孔的中心位置、磁钢的中心点和转轴的轴心在一条直线上。

优选地，所述的动平衡孔为三角形。

优选地，所述的动平衡孔为圆形。

优选地，所述的动平衡孔为梨形。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)原先在台阶轴上左右轴承内侧各压入紧配铜环，用动平衡仪测出不平衡量后通过钻床在铜环上打孔调节不平衡量。新技术的优势在于，避免了去重调平衡时的机加工过程，缩短电机长度和降低成本，同时消除后期铜环松动的风险。

2)新技术的创新点在于，直接在铁芯模具上开三角形动平衡孔，不增加额外加工成本；同时每片磁钢径向位置分布一个动平衡孔，可以提高动平衡调节效率和精度。

3)相较于螺钉调节、配重块调节更精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。