[发明专利]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法

权利要求书

1.一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台（1）和竖直基准（2），所述升降平台（1）可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准（2）设置于电梯井内侧面处，其用于导轨校准，其特征在于，所述升降平台（1）上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座（3）、回转机械臂（4）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、定位机械臂（7），所述底座（3）安装于升降平台（1）上；回转机械臂（4）安装于底座（3）上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂（5）一端与回转机械臂（4）铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂（6）一端铰接；第二机械臂（6）可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂（7）一端铰接，所述定位机械臂（7）可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述电梯井内搭设有方形框架（9），所述升降平台（1）设置于方形框架（9）上端；电梯井顶部设有绞磨机（10），所述绞磨机（10）的卷筒上绕有绞磨绳（11），绞磨绳（11）的另一端与升降平台（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述方形框架（9）四周设有与电梯井内壁接触的滚轮（12），所述滚轮（12）通过螺杆（13）与方形框架（9）上的安装座（14）连接，同时通过螺母（15）锁紧；所述螺杆（13）上还套设有使滚轮（12）顶紧电梯井内壁的压紧弹簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述定位机械臂（7）上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面（17）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述限位平面（17）上设有永久磁铁。

6.采用权利要求1-5任一项所述的用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、平台与基准搭设：先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台（1），然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准（2），竖直基准（2）上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；

步骤B、导轨支架底座预定位：升降平台（1）上移至待安装位，定位装置初始化后，定位机械臂（7）端部的检测元件（8）对竖直基准（2）进行位置检测，并将该信息反馈给控制台，控制台经过处理后对定位机械臂（7）进行调节；包括控制回转机械臂（4）转动，第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、定位机械臂（7）相对转动，保证定位机械臂（7）端部处于预定安装位，将导轨支架底座放置于定位机械臂（7）上靠近电梯井壁的一端并锁紧；

步骤C、导轨支架底座安装：将操作根据导轨支架底座上的安装孔对电梯井壁进行打孔，然后选择一定数量、厚度的垫片，通过螺栓将导轨支架底座安装在电梯井壁上，并通过导轨支架将导轨固定安装于导轨支架底座上；

步骤D、下一工位安装：定位装置回收至起始位，升降平台（1）上升至下一工位后停止，重复上述步骤B、C，直到所有导轨支架底座完成安装为止。

7.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤B中升降平台（1）上的多个定位装置同时对导轨支架底座进行预定位，以减少导轨安装误差。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤B中定位机械臂（7）端部采用夹持机构或磁性吸合机构对导轨支架底座进行抓持。