[发明专利]一种三维立体绞织织机及其绞织方法

权利要求书

1.一种三维立体绞织织机，其特征在于：包括机架（2），机架（2）上自上而下依次设有送经模块（1）、开口模块（3）、引纬模块（4）、打纬模块（5）和卷取模块（6），所述送经模块（1）上的经线依次穿过开口模块（3）、引纬模块（4）和打纬模块（5）并与卷取模块（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述机架（2）包括矩形框架（202）和顶板（201），顶板（201）与矩形框架（202）固定连接，顶板（201）上设有呈矩阵排列的第一通孔（203）。

3.根据权利要求2所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述送经模块（1）包括对称设置在顶板（201）上的支撑板（101），支撑板（101）上连接有平行设置的绕线柱轴（103），绕线柱轴（103）上设有若干个固定绕线柱（102），固定绕线柱（102）上的经线分别穿过相对应的第一通孔（203），绕线柱轴（103）的端部设有第一从齿轮（104），支撑板（101）上设有第一电机（105），第一电机（105）上设有第一主动齿轮（106），第一主动齿轮（106）与第一从齿轮（104）相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述开口模块（3）包括开口支撑架（301），开口支撑架（301）与机架（2）相连接，开口支撑架（301）上设有45°棕框组件（304）和第二电机（306），45°棕框组件（304）的一端通过连接臂（305）与开口支撑架（301）活动连接，另一端通过曲柄连杆组件（303）与第二电机（306）相连接；第二电机（306）通过曲柄连杆组件（303）带动45°棕框组件（304）发生相对运动，使经线产生45°倾角。

5.根据权利要求4所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述45°棕框组件（304）包括平行设置的上棕框（4-1）和下棕框（4-2），上棕框（4-1）的一端和下棕框（4-2）的一端分别与连接臂（305）滑动连接；上棕框（4-1）的另一端和下棕框（4-2）的另一端分别与曲柄连杆组件（303）铰接；所述曲柄连杆组件（303）包括与第二电机（306）相连接的凸轮组件（307），凸轮组件（307）上通过曲柄连杆（308）与上棕框（4-1）或下棕框（4-2）相连接；所述上棕框（4-1）和下棕框（4-2）上均设有经线通孔（309），经线通孔（309）与第一通孔（203）相对应。

6.根据权利要求1或5所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述引纬模块（4）包括引纬支撑架（401），引纬支撑架（401）与机架（2）相连接，引纬支撑架（401）上设有横向引纬组件和纵向引纬组件，横向引纬组件和纵向引纬组件均包括对称设置的送纬机构和接纬机构。

7.根据权利要求6所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述送纬机构和接纬机构均包括支撑架（409），支撑架（409）的内端设有卷筒对（405），支撑架（409）上设有平行设置的引纬棒导向轨（402），引纬棒导向轨（402）的内端固定设有误差消除口（404），误差消除口（404）位于卷筒对（405）与引纬棒导向轨（402）之间；送纬机构的引纬棒导向轨（402）和接纬机构引纬棒导向轨（402）一一对应；送纬机构的引纬棒导向轨（402）内滑动设有引纬棒（403），引纬棒（403）位于卷筒对（405）之间，引纬棒（403）上设有引纬梭（407），送纬机构的支撑架（409）上设有第三电机（406），第三电机（406）通过引纬齿轮副（408）与卷筒对（405）相连接。

8.根据权利要求7所述的三维立体绞织织机，其特征在于：所述卷筒对（405）包括上滚筒（405-1）和下滚筒（405-2），下滚筒（405-2）的筒轴上设有传动锥齿轮（405-3），送纬机构上的传动锥齿轮（405-3）与相邻接纬机构上的传动锥齿轮（405-3）相啮合。