[发明专利]翻转机构以及搬运装置

说明书

本发明提供一种翻转机构以及搬运装置，其中，翻转机构包括：翻转平台，用于承载货物；驱动组件，连接在所述翻转平台的一端，用于驱动所述翻转平台朝向至少一侧翻转；支撑组件，与所述驱动组件相对的连接在所述翻转平台的另一端，用于支撑所述翻转平台的翻转；制动组件，与所述翻转平台的靠近所述支撑组件的一端连接，用于锁定所述翻转平台的翻转角度；本发明的翻转机构，在与驱动组件相对的、翻转平台的另一端，设有制动组件，通过制动组件与驱动组件配合，将翻转平台锁定在预设的翻转角度，由于制动时，在翻转平台的两端同时得到牵制，因此能够提高翻转平台的制动力和翻转角度的保持力，从而满足现在较重货物的翻转需要。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种翻转机构以及具有上述翻转机构的搬运装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，意即自动导引运输车。具体指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术的无人搬运车在用于搬运货物时，一般采用翻转机构实现车上货物的自动装卸，翻转机构通过驱动装置驱动，现有的驱动装置由于均自带有制动系统，因此可以使翻转架保持在任意预设的翻转角度。

然而，随着无人搬运车的搬运货物重量的增大，仅采用现有驱动装置自带的制动，已经不能满足对翻转架可靠制动的要求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的翻转机构，由于仅采用驱动装置自带的制动，导致无法满足现有制动要求的缺陷，从而提供一种配备有单独制动的翻转机构，以及一种采用上述翻转机构的搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的翻转机构，包括：

翻转平台，用于承载货物；

驱动组件，连接在所述翻转平台的一端，用于驱动所述翻转平台朝向至少一侧翻转；

支撑组件，与所述驱动组件相对的连接在所述翻转平台的另一端，用于支撑所述翻转平台的翻转；

其特征在于，还包括：

制动组件，与所述翻转平台的靠近所述支撑组件的一端连接，用于锁定所述翻转平台的翻转角度。

作为优选方案，所述制动组件通过啮合齿轮组对所述翻转平台的翻转角度进行锁定。

作为优选方案，所述制动组件包括：

随动齿轮，为扇环形结构，与所述翻转平台连接，并随所述翻转平台绕从动轴转动；

制动齿轮，与所述随动齿轮啮合连接；

制动器，固定设置在制动轴承座上，驱动端与所述制动齿轮连接。

作为优选方案，所述制动组件还包括：

齿轮防护罩，为罩设在所述随动齿轮和所述制动齿轮上的扇环形结构，具有随所述随动齿轮移动的刚性罩，和连接在所述刚性罩上的柔性罩。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

从动轮，与所述翻转平台连接，用于驱动所述翻转平台绕从动轴转动；

驱动轮，与所述从动轮连接，用于带动所述从动轮随所述驱动轮转动；

驱动电机，固定设置在固定座上，驱动端与所述驱动轮连接。

作为优选方案，所述驱动轮与所述从动轮通过啮合、链条或皮带的方式连接。

作为优选方案，所述驱动轮和从动轮具有并列的至少两组。

作为优选方案，所述驱动组件还包括：