[发明专利]一种自动倒仓控制系统和方法有效
申请号: | 201910314150.2 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110007696B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 李明;黄文斌;刘文旺;安钢;吴小江;李铮;孙宝家;耿丹;李昕洋;余斌;汪万根;陈明潇;苏海涛;安晓哲;张雪 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12;G05B19/418 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 倒仓 控制系统 方法 | ||
1.一种自动倒仓控制系统,其特征在于,包括:
第一检测单元(100),所述第一检测单元(100)用于分别检测并输出使用中的两个料仓的料位;
第二检测单元(200),所述第二检测单元(200)用于检测并输出备用料仓的料位;
预设料位包括第一预设料位和第二预设料位,所述第一预设料位大于所述第二预设料位;
控制单元(300),所述控制单元(300)用于将使用中的两个料仓的料位分别与第一预设料位相比较,若使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述第一预设料位,则所述控制单元(300)将备用料仓的料位与所述第一预设料位相比较;
若备用料仓的料位大于所述第一预设料位,则所述控制单元(300)向料位达到所述第一预设料位的料仓所对应的给料机(400)发出停机指令,并向所述备用料仓所对应的给料机(400)发出启动指令,若备用料仓的料位小于等于所述第一预设料位,则继续使用当前正在使用的两个料仓;当第一检测单元(100)检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设料位时,第二检测单元(200)检测备用料仓的料位,并将备用料仓的料位与第二预设料位相比较,若大于所述第二预设料位,则控制单元(300)向达到第二预设料位的料仓所对应的给料机(400)发出停机指令,并向备用料仓对应的给料机(400)发出启动指令。
2.如权利要求1所述的自动倒仓控制系统,其特征在于,还包括报警单元,所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时,所述控制单元(300)向所述报警单元发出预警指令。
3.如权利要求1所述的自动倒仓控制系统,其特征在于,所述第一预设料位为400吨,所述第二预设料位为30吨。
4.一种自动倒仓控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:分别检测并输出使用中的两个料仓的料位;预设料位包括第一预设料位和第二预设料位,所述第一预设料位大于所述第二预设料位;
S2:将使用中的两个料仓的料位分别与第一预设料位相比较,当使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述第一预设料位时,则进入步骤S3;
S3:检测并输出备用料仓的料位;
S4:将备用料仓的料位与所述第一预设料位相比较,若备用料仓的料位大于所述第一预设料位,则控制单元向料位达到所述第一预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令,并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令,则进入步骤S5;若备用料仓的料位小于所述第一预设料位,则继续使用当前正在使用的两个料仓,并进入步骤S5;
S5:当第一检测单元(100)检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设料位时,第二检测单元(200)检测备用料仓的料位,并将备用料仓的料位与第二预设料位相比较,若大于所述第二预设料位值,则控制单元(300)向达到第二预设料位的料仓所对应的给料机(400)发出停机指令,并向备用料仓对应的给料机(400)发出启动指令。
5.如权利要求4所述的自动倒仓控制方法,其特征在于,在步骤S4中,当所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时,进入步骤S6;
S6:向报警单元发出预警指令。
6.如权利要求4所述的自动倒仓控制方法,其特征在于,所述第一预设料位为400吨,所述第二预设料位为30吨。
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