[发明专利]一种物料自动翻转机

权利要求书

1.一种物料自动翻转机，包括架体，设置于架体的第一支架，滑动设置于架体的第二支架，设置于架体或/和第一支架的第一驱动件，第一驱动件用于驱动第二支架靠近或远离第一支架；其特征在于：还包括转动设置于第一支架的第一托架、用于驱动第一托架转动的第二驱动件，转动设置于第二支架的第二托架、设置于第二支架并用于驱动第二托架转动的第三驱动件，第一托架、第二托架分别用于承载翻转前后的物料。

2.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均包括缸体、伸缩设置于缸体的活塞杆；第一驱动件的缸体设置于第一支架，第一驱动件的活塞杆与第二支架连接；第二驱动件的缸体转动设置于第一支架，第二驱动件的活塞杆转动设置于第一托架；第三驱动件的缸体转动设置于第二支架，第三驱动件的活塞杆转动设置于第二托架。

3.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托架、第二托架的构造相同，托架包括托持件，托持件包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板，第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角，第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架，第一托板、第二托板用于抵触托架所承载的物料。

4.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托架还包括杆体，托持件的数量为多个，多个托持件彼此间隔且平行设置，多个托持件的转动轴线共线设置，多个托持件的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体，第一托架的托持件、第二托架的托持件交错设置，第二驱动件、第三驱动件经由驱动至少一个托持件的第一托板使得同一托架的多个托持件一起转动。

5.根据权利要求4所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托架还包括板体，多个托持件的第一托板分别连接至板体，板体位于杆体与第二托板之间，第二驱动件、第三驱动件分别经由第一托架的板体、第二托架的板体驱动托架转动。

6.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托架的转动轴线与第二托架的转动轴线彼此间隔且平行设置，第二托架的转动轴线位于第一托架的转动轴线的下方。

7.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述托持件设有过渡弧面，过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面。

8.根据权利要求3所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述第一托板、第二托板均设置有弹性体，弹性体设有多个齿牙条，多个齿牙条彼此间隔且平行设置，多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置，齿牙条用于抵触物料。

9.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述支架转动设置有轴体，托持件设有轴孔及与轴孔连通的键槽，轴体容设于轴孔内，轴体设有突伸入键槽内的键体；第二支架设有接近开关，第一支架设有用于触发接近开关的触发部以使得第二支架停止移动。

10.根据权利要求1所述的物料自动翻转机，其特征在于：所述架体设有两个导轨，第二支架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二支架的两端分别设有容置槽，容置槽内容设有用于抵触导轨的吸附海绵，吸附海绵用于吸附外界的润滑油。