[发明专利]一种吊车防摆装置

说明书

本发明公开了一种吊车防摆装置，包括吊车连接臂、抓具、吊车连接部、抓具连接杆、球笼固定柱、弹簧连接柱、止摆弹簧、止摆圆球、球笼和橡胶垫层。吊车防摆装置连接吊车和吊运物，当吊车进行横向吊运时，吊运物对吊车防摆装置产生横向拉力，吊车防摆装置中的止摆圆球与球笼在横向拉力的作用下产生相对位置变化，止摆圆球与橡胶垫层之间产生摩擦力，止摆弹簧对止摆圆球上的弹簧连接柱产生拉力，摩擦力和拉力共同作用，抵消横向拉力，产生止摆效果。

技术领域

本发明涉及吊车领域，尤其涉及一种吊车防摆装置。

背景技术

核电站及其他核技术应用单位需要使用吊车对装有放射性废物的废物包装容器进行转运、精确定位堆叠、回取等操作。吊车的操作对象包括钢桶容器、高整体容器、吊篮等。上述废物包装容器通常需要存放在特制的圆井式坑道或方形坑道中。在使用吊车操作废物包装容器过程中，需要尽量减少晃动，降低废物包装容器跌落风险，避免废物包装容器与坑道外壁碰撞，实现废物包装容器精确定位堆叠。

目前核电站多数采用伸缩套筒式数码吊车对放射性废物包装容器进行吊运。吊车与废物包装容器抓具采用套环式活性连接和刚性连接两种形式。吊车采用刚性连接时，存在由于吊装对象与贮存坑道碰撞造成吊车伸缩套筒受力变形损坏的风险，曾有在役核电站发生吊车伸缩套筒损坏实例。而吊车采用活性连接时则存在以下问题：1、套环式活性连接阻尼小，废物包装容器摆动幅度大，有一定的跌落风险；2、需要严格限制吊车横向运行速度，降低摆动幅度，并且在横向吊运后，需要静待废物包装容器停止摆动，才能进行纵向吊运操作，整体吊运效率低；3、吊运过程中，横向摆动影响废物包装容器定位，降低了码放的精准度，造成回取困难。

发明内容

本发明提供一种吊车防摆装置，克服了现有技术中存在的吊运废物包装容器摆动幅度大，运行效率低，定位不准确，有碰撞损坏风险的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种吊车防摆装置，包括吊车连接部、抓具连接杆、球笼固定柱、止摆弹簧、止摆圆球、球笼、弹簧连接柱、橡胶垫层；

所述吊车连接部包括连接轴和连接盘，所述连接轴固定在所述连接盘上，所述连接盘的底面边缘上固定有多个所述球笼固定柱；

所述球笼为中空半圆球，所述球笼固定柱另一端与所述球笼相连，所述球笼的底部设有圆形开孔，所述球笼内壁上置有所述橡胶垫层；

所述止摆圆球为实心圆球，所述止摆圆球的直径小于所述球笼内径且大于所述圆形开孔的直径，所述止摆圆球置于所述球笼与所述球笼固定柱所围成空间内，并与所述橡胶垫层接触；

所述止摆圆球顶部固定有所述弹簧连接柱，所述弹簧连接柱与所述球笼固定柱之间固定有多个所述止摆弹簧，多个所述止摆弹簧在水平面内均布；

所述止摆圆球下端固定有所述抓具连接杆，所述抓具连接杆从所述圆形开孔中伸出，所述圆形开孔的直径大于所述抓具连接杆的宽度。

进一步地，所述止摆弹簧为三根规格材质相同的弹簧，所述止摆弹簧与所述弹簧连接柱中心轴线的夹角为90°。

进一步地，所述弹簧连接柱为六棱柱体。

进一步地，所述抓具连接杆具有两根，两根所述抓具连接杆底部设有销轴孔，抓具与所述抓具连接杆通过抓具销轴连接。

进一步地，所述球笼固定柱为矩形柱体，共有六根，均匀分布在所述连接盘的底面边缘。