[发明专利]用于环保型车辆的制动控制系统和方法

说明书

本发明涉及用于环保型车辆的制动控制系统和方法。当通过再生制动确定电池的当前充电量达到最大充电量状态时，用于环保型车辆的制动控制系统和制动控制方法可强制地释放电池的当前充电量的一部分以根据电池的最大充电量状态排除再生制动禁止条件。由此总是通过再生制动量和液压制动量的总和来执行车辆的制动，以减小集中在液压制动制动器的盘上的制动负荷。

技术领域

本公开涉及用于环保型车辆的制动控制系统和方法。更具体地，本公开涉及用于环保型车辆的制动控制系统和方法，其可排除与电池的充电量相关的再生制动禁止条件，从而引起车辆的制动通过再生制动和液压制动之和来执行，从而减少集中在液压制动制动器上的制动负荷。

背景技术

诸如混合动力车辆和纯电动车辆的环保型车辆可通过使用电动机行进和对电池充电来获得燃料效率提高和废气减少。

为此目的，环保型车辆的行驶模式包括仅通过电动机行驶的EV模式，与通过发动机和电动机的动力分配仅使用发动机的加速度相比能够获得燃料效率节省效果的HEV行驶模式，再生制动模式等，用于通过车辆的制动或惯性通过电动机中的发电以在电池中对其充电来恢复车辆的制动和惯性能量。

如图1所示，再生制动模式中的再生制动量在以一定速度或更低速度的恒定速度行驶时产生，并且可在减速时(例如，在制动时)大量获得。

另外，如图2所示，环保型车辆的再生制动压力由电动机的再生制动量和液压制动装置的液压制动量之和确定，此时，再生制动量与液压制动量之比以预定的分配比分配。

同时，当需要制动或发电时，不能无条件地允许环保型车辆的再生制动。只有在电池可充电时才允许再生制动，而在不需要电池充电时则不允许再生制动。

也就是说，当电池充电量SOC是最大充电状态(例如，SOC 100％完全充电状态)时，由于再生制动，不再需要对电池充电。考虑到电池的耐用寿命，禁止再生制动。

更具体地，当电池充电量SOC是最大充电状态并且通过允许再生制动对电池充电时，出现问题。由于电池过充电，电池寿命因电池劣化(例如，锂离子沉淀等)而降低。为了防止上述问题，当电池充电量SOC是最大充电状态时，执行再生制动禁止逻辑。

另一方面，当电池充电量SOC是最大充电状态时，根据再生制动禁止逻辑，通过100％液压制动压力执行车辆的制动。

结果，当通过100％液压制动压力执行车辆制动时出现问题。制动负载集中在包括在车辆的液压制动装置中的盘上，与再生制动配合相比，这大大增加了盘的温度，从而缩短了盘的寿命。

另外，当通过100％液压制动压力执行车辆制动时，为了减小盘上的制动负载的集中，需要增大盘的尺寸。这导致重量增加和成本增加。

本背景技术部分中的上述信息仅为了增强对本公开背景的理解而公开，因此可能包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开旨在解决上述传统问题。本公开的目的是提供一种用于环保型车辆的制动控制系统和方法，当通过再生制动确定电池的当前充电量达到最大充电量状态时，其可强制地释放电池的当前充电量的一部分，以根据电池的最大充电量状态排除再生制动禁止条件，由此总是通过再生制动量和液压制动量的总和来执行车辆的制动，以减小集中在液压制动制动器的盘上的制动负荷。

为了实现该目的，本公开的实施例提供了一种用于环保型车辆的制动控制系统。制动控制系统包括：电池控制单元，用于提供电池的当前充电量信息；以及混合动力控制单元，用于在实际再生制动之前执行对电池的当前充电量的一部分的放电的控制。在以下情况下执行该控制：当所述电动机的再生制动以特定车速或更高速度执行时，当通过预测由所述电池控制单元提供的电池的当前充电量是否通过电动机的再生制动的发电达到所述电池的最大充电量而确定了所述电池的当前充电量达到所述电池的最大充电量时。