[发明专利]一种初级永磁式直线位置传感器在审
申请号: | 201910314427.1 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110030916A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 丁石川;孙乐;张鹏;佟明昊;杭俊 | 申请(专利权)人: | 安徽拓信电气科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动子铁芯 定子轨道 直线位置传感器 永磁式 反馈电路 永磁体 正余弦 高频电压信号 高频反馈信号 波浪形曲面 动子永磁体 感应电信号 动子位置 高频信号 激励线圈 降低功耗 气隙磁阻 绕组感应 相对位移 注入信号 波浪线 反电势 交变 余弦 正弦 调制 电路 测量 | ||
1.一种初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,定子轨道(2)朝向动子铁芯(11)的一侧为波浪形曲面,且波浪形曲面在垂直面上的投影曲线为正弦曲线;定子轨道(2)的长度大于动子铁芯(11)的长度;
动子铁芯(11)上安装有多个永磁体(13),多个永磁体(13)沿动子齿排列方向直线并均匀分布,且相邻的永磁体(13)同极相向设置。
2.如权利要求1所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,相邻的永磁体(13)之间的距离等于所述投影曲线的一个波长长度。
3.如权利要求2所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,相邻的永磁体(13)之间间隔M个动子齿,位于动子铁芯(11)两端的永磁体(13)与最近的动子铁芯(11)端部之间间隔N个动子齿,M=2×N,N≧1。
4.如权利要求3所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,M=4。
5.如权利要求1所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,每一个永磁体(13)均安装在两个相邻的动子齿之间。
6.如权利要求1或5所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,动子铁芯(11)背离动子齿的一侧设有多个贯穿动子铁芯(11)的凹槽,永磁体(13)与凹槽一一对应并安装在对应的凹槽内。
7.如权利要求1所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,每一个动子齿上均套设有一个环形的绕组电路板(14),绕组电路板(14)由多层单层电路板叠加形成;
每一个绕组电路板(14)上均设有激励电路,每一个绕组电路板(14)上还设有余弦反馈电路(144)或者正弦反馈电路(145),余弦反馈电路(144)和正弦反馈电路(145)布置在不同的动子齿上,设有余弦反馈电路(144)的绕组电路板(14)作为第一电路板,设有正弦反馈电路(143)的绕组电路板(14)作为第二电路板,第一电路板和第二电路板数量相等;
各绕组电路板(14)上的励磁电路串联连接并用于接入励磁电信号;各第一电路板上的余弦反馈电路(144)串联连接,并用于输出余弦信号;各第二电路板上的正弦反馈电路(143)串联连接,并用于输出与上述余弦信号具有预设相位差的正弦信号。
8.如权利要求7所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,第一电路板和第二电路板间隔设置。
9.如权利要求7所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,绕组电路板(14)与动子铁芯(11)螺钉(15)连接。
10.如权利要求1或7所述的初级永磁式直线位置传感器,其特征在于,每一个动子齿上均安装有动子极靴(12),且动子极靴(12)与动子齿之间键槽连接。
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