[发明专利]一种反射面45度角精确调节装置及其调节方法在审
申请号: | 201910314634.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN109884771A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 何贵明;姚平;赵春艳;夏雪婷 | 申请(专利权)人: | 珠海博明视觉科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/182 | 分类号: | G02B7/182;G02B7/18 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反射面 调节装置 分光棱镜 角锥棱镜 胶合 成像物镜 外部干扰 激光器 安装面 精准度 五棱镜 自准直 分光 保证 | ||
1.一种反射面45度角精确调节装置,包括激光器、成像物镜、具有分光胶合面的第一五棱镜、第一分光棱镜、第二分光棱镜以及分别与第一分光棱镜、第二分光棱镜相适配的第一角锥棱镜、第二角锥棱镜,所述激光器的光线输出端朝向第一五棱镜的分光胶合面,所述第一五棱镜的第一输出端朝向第一分光棱镜并输出第一光线,第一五棱镜的第二输出端朝向外部安装面并输出第二光线,第一分光棱镜接收第一光线并进行分光处理后产生第三光线以及第四光线,第三光线直接输出至位于第一分光棱镜一侧的成像物镜,第二分光棱镜位于第一分光棱镜的一侧以用于接收第一分光棱镜分光后的第四光线并进行再次分光处理,第二角锥棱镜位于第二分光棱镜的一侧以将经过第二分光棱镜分光后的第五光线进行反射后再次经过第二分光棱镜、第一分光棱镜后输出至第一角锥棱镜,第一角锥棱镜位于第一分光棱镜的一侧以将第五光线进行反射后再次经过第一分光棱镜由第一分光棱镜输出至成像物镜,第二分光棱镜分光后的第六光线朝向外部反射面。
2.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述第一五棱镜与第一分光棱镜之间还设置有用于改变光线方向的反射组件,所述反射组件由至少两个五棱镜组成,分别为第二五棱镜、第三五棱镜。
3.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述成像物镜的像面位置设置有用于检测成像光斑是否重合的相机。
4.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述具有分光胶合面的第一五棱镜由五棱镜和第一直角棱镜胶合而成,所述五棱镜与所述第一直角棱镜的胶合处镀有半透半反膜。
5.根据权利要求4所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述第一直角棱镜的一角为67.5°。
6.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述具有分光胶合面的第一五棱镜可替换为第三分光棱镜。
7.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述成像物镜设置为胶合透镜、单透镜或成像透镜组。
8.根据权利要求1所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述成像物镜的焦距f大于100小于500。
9.根据权利要求2所述的一种反射面45度角精确调节装置,其特征在于:所述第二五棱镜或第三五棱镜可替换为平面反射镜或第二直角棱镜。
10.一种反射面45度角精确调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
自校准,打开激光器,激光器发射的光束经经过具有分光胶合面的五棱镜后产生第一光线以及第二光线,第一光线经过第一分光棱镜分光处理后形成第三光线和第四光线,第三光线由成像物镜直接输出并在相机探测面上形成光斑B,第四光线进入第二分光棱镜后形成第五光线以及第六光线,第五光线进入第二角锥棱镜、后返回至第二分光棱镜、第一角锥棱镜、第一分光棱镜后输出至成像物镜并在相机探测面上形成光斑A,调节激光器使光斑A和光斑B完全重合,保证装置自校准,保证测量精度;
调节安装面,在第六光线出射的光路上放置安装面,第六光线经安装面反射后再次经过第二分光棱镜、第一分光棱镜、第一角锥棱镜后输出至成像物镜并在相机探测面上形成光斑C,调节发射面安装面使光斑C与光斑A、光斑B重合,完成安装面调节;
调节安装面与反射面呈45°角,在安装面上设置反射面,第二光线输出至反射面后依次通过第二分光棱镜、第一分光棱镜、第一角锥棱镜后输出至成像物镜并在相机探测面上形成光斑D,调节发射面使光斑D与光斑A、光斑B重合,完成调节。
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