[发明专利]一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统

说明书

本发明提供了一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统，包括变频器组件，变频器组件与龙门吊下部的行走驱动电机电连接，用以控制行走驱动电机的连接及龙门吊的行走速度，变频器组件包括第一变频器及第二变频器。第一变频器上设有第一变频器档位控制电路，且第一变频器档位控制电路上设有第一速度开关控制电路，第一速度开关控制电路上设有第一速度开关。第二变频器上设有第二变频器档位控制电路，第二变频器档位控制电路上设有第二速度开关。通过2个变频器对龙门吊的行走驱动电机的行走模式进行控制，使龙门吊直行时轮子以相同的速度行走，使龙门吊弯道行走时龙门吊左侧及右侧的轮子产生速度差，从而实现龙门吊的弯道行走。

技术领域

本发明涉及龙门吊行走控制技术领域，尤其涉及一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统。

背景技术

桥梁T梁施工时，T梁厂常设置在临近桥梁的公路主线上，以便与T梁的生产、运输、架设，且T梁的长度一般在20~40米，提前预制的T梁放在存梁区。

目前运送T梁的龙门吊只能沿轨道直线行走，当遇到弯道时无法正常的行走，不能满足施工需求。

发明内容

本发明的目的在与提供一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统，作业人员通过在操作台及变频器上操作，使龙门吊能够实现弯道行走，进行安全可靠的T梁的移动及调运。

实现发明目的的技术方案如下：一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统，包括变频器组件，变频器组件与龙门吊下部的行走驱动电机电连接，用以控制行走驱动电机的连接及龙门吊的行走速度，变频器组件包括第一变频器及第二变频器。

第一变频器的输出端与龙门吊下部两侧的行走驱动电机电连接，第一变频器上设有第一变频器档位控制电路，且第一变频器档位控制电路上设有第一速度开关控制电路，第一速度开关控制电路上设有第一速度开关。

第二变频器的输出端与龙门吊下部一侧的行走驱动电机电连接，第二变频器上设有第二变频器档位控制电路，第二变频器档位控制电路上设有第二速度开关。

还包括直/弯道行走操作台，直/弯道行走操作台位与变频器组件与行走驱动电机之间，且直/弯道行走操作台内设龙门吊行走控制电路。龙门吊行走控制电路包括直行控制电路及弯道行走控制电路，且龙门吊行走控制电路上设有接触器及行走控制开关，打开或者关闭行走控制开关，变频器组件与行走驱动电机之间的连通形式改变，以使龙门吊进入直行模式或弯道行走模式。

其中，按下直/弯道行走操作台上的停止转弯开关S2，第一变频器控制龙门吊两侧的行走驱动电机行走，使龙门吊进入直行模式。经第一变频器同时控制龙门吊两侧的行走驱动电机，使龙门吊所有的行走驱动电机均以相同的速度行走，保证龙门吊运送T梁时行走的稳定性及安全性。

按下直/弯道行走操作台上的启动转弯开关S1，第一变频器控制龙门吊一侧的行走驱动电机行走，第二变频器控制龙门吊另一侧的行走驱动电机行走，使龙门吊进入弯道行走模式。弯道行走时，采用第一变频器控制龙门吊一侧的行走驱动电机，采用第二变频器控制龙门吊另一侧的行走驱动电机，使龙门吊两侧的行走驱动电机以不同的速度前行，保证龙门吊运送T梁时龙门吊能够顺利的沿着轨道转弯行走。

进一步的，直行模式由直行控制电路控制，直行控制电路上设有接触器KM2、停止转弯开关S2、接触器KM1的常闭触点。弯道行走模式由弯道行走控制电路控制，弯道行走控制电路上设有接触器KM1、启动转弯开关S1、接触器KM2的常闭触点、接触器KM1的常开触点。

优选的，龙门吊行走控制电路上还设有接触器的辅助继电器。

优选的，龙门吊行走控制电路上还设有指示灯显示电路，指示灯显示电路与直行控制电路及弯道行走控制电路并联设置。指示灯显示电路包括指示灯H1及接触器KM1的常开触点。