[发明专利]消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法

权利要求书

1.一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑

所述H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑包含6个H桥电压源型逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6；强耦合双支路电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc，其中：

6个H桥电压源型逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6并联在同一母线DC_link上；

H桥电压源型逆变器VSI1的输出端A1和耦合电感La的输入端①相连，输出端B1和强耦合双支路电机M中的输出端y1相连；

H桥电压源型逆变器VSI2的输出端A2和耦合电感La的输入端②相连，输出端B2和强耦合双支路电机M中的输出端y2相连；

H桥电压源型源逆变器VSI3的输出端A3和耦合电感Lb的输入端①相连，输出端B3和强耦合双支路电机M中的输出端y3相连；

H桥电压源型逆变器VSI4的输出端A4和耦合电感Lb的输入端②相连，输出端B4和强耦合双支路电机M中的输出端y4相连；

H桥电压源型逆变器VSI5的输出端A5和耦合电感Lc的输入端①相连，输出端B5和强耦合双支路电机M中的输出端y5相连；

H桥电压源型逆变器VSI6的输出端A6和耦合电感Lc的输入端②相连，输出端B6和强耦合双支路电机M中的输出端y6相连；

耦合电感La的输出端③和强耦合双支路电机M中的输入端x1相连，输出端④和强耦合双支路电机M中的输入端x2相连；

耦合电感Lb的输出端③和强耦合双支路电机M中的输入端x3相连，输出端④和强耦合双支路电机M中的输入端x4相连；

耦合电感Lc的输出端③和强耦合双支路电机M中的输入端x5相连，输出端④和强耦合双支路电机M中的输入端x6相连；

步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4、VSI6的载波相位，使其载波相位与H桥电压源型逆变器VSI1、VSI3、VSI5的载波相位相差180°，使得两组逆变器输出的谐波电压相位相反，迫使强耦合双支路电机M两套绕组中的奇次PWM谐波电流方向相反，使强耦合双支路电机M气隙中的奇次PWM频率的谐波合成磁动势为0，从而消除电机的奇次PWM频率的高频振动，进而彻底消除强耦合双支路电机奇数倍PWM频率噪声。