[发明专利]一种LED芯片用全自动高速垂直点测机

说明书

本发明涉及LED芯片用全自动高速垂直点测机，包括晶片吸盘和吸盘动作执行机构，其特征在于：所述吸盘动作执行机构包括固定板、微调模块和组合动作模块；所述微调模块固定连接在固定板上；所述组合动作模块连接在微调模块上；所述晶片吸盘设置在晶片吸盘动作执行机构上；水平移动板与竖直移动板上的滚轮通过弹簧的作用紧贴在复合偏心轮的外轮廓上，在电机驱动下沿着复合偏心轮的外轮廓形成路径形成水平方向和竖直方向的复合运动；微调模块通过手动调节轮调节，使得组合动作模块的整体精度更高；这样的复合动作的执行机构可大幅缩短取晶、点测的时间，及排列时间，并有减少设备空间、提高厂房利用率，使生产效率大大提升。

技术领域

本发明涉及LED芯片测试装置领域，尤其涉及一种LED芯片用全自动高速垂直点测机。

背景技术

全自动高速垂直点测机是一款自动高速型LED芯片点测设备。可高速且精确地将晶圆环上的待测晶粒座上点测平台，并于测试后精准排列于工作台上，提供准确的测后参数以提供后续分选与制程分析。每小时产量可达7∽8K以上。适用于测试各类LED垂直结构芯片（紫外、紫光、红光、黄光、蓝光、绿光、白光、远红外等）。亦可用于大功率LED平面结构大电流（0∽5000mA）点测。点测机的执行的机械臂可大幅缩短取晶、点测的时间，及排列时间，并有减少设备空间、提高厂房利用率，使生产效率大大提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提升大幅缩短取晶、点测的时间，及排列时间，并有减少设备空间、提高厂房利用率，使生产效率大大提升的LED芯片用全自动高速垂直点测机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种LED芯片用全自动高速垂直点测机，包括晶片吸盘和吸盘动作执行机构，其创新点在于：所述吸盘动作执行机构包括固定板、微调模块和组合动作模块；所述微调模块固定连接在固定板上；所述组合动作模块连接在微调模块上；所述晶片吸盘设置在晶片吸盘动作执行机构上；

所述组合动作模块驱动电机、复合偏心轮、水平移动板和竖直移动板；所述驱动电机通过一电机架水平连接在微调模块上；所述复合偏心轮连接在驱动电机的输出端；所述水平移动板垂直于微调模块且通过带有滑轨的滑轨板相连，所述竖直移动板通过滑轨连接在水平移动板上；所述水平移动板与竖直移动板上均设置有与复合偏心轮轮廓表面贴合的滚轮，所述驱动电机驱动复合偏心轮从而实现水平移动板与竖直移动板上的滚轮沿着复合平偏心轮的外轮廓路径运动实现复合运动。

进一步的，所述微调模块包括上连接板、纵向微调板和横向微调板；所述上连接板固定设置在固定板的底端面上；所述纵向微调板通过滑轨与上连接板相连，所述纵向微调板通过丝杠结构在水平方向纵向微调；所述横向微调板通过滑轨与纵向微调板相连，所述横向微调板通过丝杠结构在水平方向横向微调；

进一步的，所述纵向微调板与横向微调板的侧边均设置有手动调节轮与丝杠结构相连，并通过手动调节轮实现微调。

进一步的，所述水平移动板中间开有容纳纵向移动板上滚轮与复合偏心轮外轮廓配合的通孔；所述水平移动板上设置有与纵向移动板相连的第一弹簧；所述竖直移动板上设置有与水平移动板相连的第二弹簧，通过第一弹簧与第二弹簧分别实现竖直移动板上的滚轮与水平移动板上的滚轮紧贴在复合偏心轮的外轮廓上。

本发明的优点在于：

1）本发明中水平移动板与竖直移动板上的滚轮通过弹簧的作用紧贴在复合偏心轮的外轮廓上，在电机驱动下沿着复合偏心轮的外轮廓形成路径形成水平方向和竖直方向的复合运动；微调模块通过手动调节轮可实现组合动作模块整体的初始位置调节，使得组合动作模块的整体精度更高；这样的复合动作的执行机构可大幅缩短取晶、点测的时间，及排列时间，并有减少设备空间、提高厂房利用率，使生产效率大大提升。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。