[发明专利]一种顺序控制液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种顺序控制液压系统，其包括若干个工作油缸子系统，每个所述工作油缸子系统包括油缸以及供油装置，所述油缸的无杆腔通过一个第一供油管与所述供油装置连接，且所述油缸的有杆腔通过一个第二供油管与所述供油装置连接；其特征在于，每个所述工作油缸子系统的所述第一供油管或所述第二供油管上设置有一个流量传感器。

2.根据权利要求1所述的顺序控制液压系统，其特征在于，所述供油装置包括换向阀，所述换向阀的进油口P与进油油路连通，且所述换向阀的回油口T与回油油路连通，所述油缸的所述第一供油管与所述换向阀的工作油口A连通，且所述油缸的所述第二供油管与所述换向阀的工作油口B连通；其中，所述换向阀能够实现所述第一供油管分别与所述进油油路和所述回油油路的连通关系的切换以及所述第二供油管分别与所述进油油路和所述回油油路的连通关系的切换，常态下，所述换向阀断开所述第一供油管和所述第二供油管与所述进油油路和所述回油油路之间的连接。

3.根据权利要求2所述的顺序控制液压系统，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的顺序控制液压系统，其特征在于，每个所述工作油缸子系统还包括调速阀，所述第一供油管和\或所述第二供油管上设置有一个所述调速阀。

5.根据权利要求1所述的顺序控制液压系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)首先安装并连接好该液压系统；

2)将所有的所述工作油缸子系统按先后顺序启动，当前一个所述工作油缸子系统启动时，驱动相应的所述油缸的活塞杆伸长或收缩，相应的所述流量传感器获得液压油流动信号，当前一个所述工作油缸子系统的所述流量传感器失去所述液压油流动信号时，启动后一个所述工作油缸子系统，并关闭前一个所述工作油缸子系统，如此循环；

3)当所有的所述工作油缸子系统全部完成启动后，重复步骤2)，将所有的所述工作油缸子系统再次先后顺序启动，驱动每个所述工作油缸子系统的所述油缸回复原位。

6.根据权利要求4所述的顺序控制液压系统的控制方法，其特征在于，每个所述工作油缸子系统的所述供油装置包括换向阀，所述换向阀的进油口P与进油油路连通，且所述换向阀的回油口T与回油油路连通，所述油缸的所述第一供油管与所述换向阀的工作油口A连通，且所述油缸的所述第二供油管与所述换向阀的工作油口B连通；其中，所述换向阀能够实现所述第一供油管分别与所述进油油路和所述回油油路的连通关系的切换以及所述第二供油管分别与所述进油油路和所述回油油路的连通关系的切换，常态下，所述换向阀断开所述第一供油管和所述第二供油管与所述进油油路和所述回油油路之间的连接。

7.根据权利要求6所述的顺序控制液压系统的控制方法，其特征在于，每个所述工作油缸子系统的所述换向阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀得电，接通相应的所述油缸的所述第一供油管和所述第二供油管与所述进油油路和所述回油油路之间的连接，驱动相应的所述油缸的活塞杆伸长或收缩；所述电磁换向阀失电，断开相应的所述油缸的所述第一供油管和所述第二供油管与所述进油油路和所述回油油路之间的连接，保持相应的所述油缸的活塞杆处于伸长状态或收缩状态。

8.根据权利要求4所述的顺序控制液压系统的控制方法，其特征在于，每个所述工作油缸子系统还包括调速阀，所述第一供油管和\或所述第二供油管上设置有所述调速阀，通过调节所述调速阀的开度来调整相应的所述油缸的运动速度的大小。