[发明专利]穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法在审
| 申请号： | 201910315312.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110140537A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵国庆;王家胜;王东伟;李业锋 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/35;A01G2/38;A01G2/30 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砧木 接穗 嫁接夹 嫁接 秧苗 穴盘苗 劈接 农业机械技术 蔬菜嫁接机 全自动化 秧苗输送 振动装置 机械手 闭合 结合处 结合区 劈接法 保留 多路 夹头 切下 种穴 子叶 成活率 切除 | ||
【权利要求书】：
1.一种穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，其特征在于，包括以下步骤：
将嫁接夹(16)放置在振动装置上，实现夹头定向输送和供夹；
设置砧木初切区(6)，所述砧木初切区(6)内设有横向切刀、秧苗(19)定位装置和光电识别系统，在所述砧木初切区(6)内将秧苗(19)的子叶与茎切除，保留砧木(14)；
设置砧木劈切区(5)，所述砧木初切区(6)内设有秧苗(19)定位装置、V形刀片和光电识别系统，在所述砧木初切区(6)内将砧木(14)劈切；
设置接穗楔切区(7)，所述接穗楔切区(7)内设有秧苗(19)定位装置、V形刀片和光电识别系统，在所述接穗楔切区(7)内切下并保留接穗；
设置结合区(15)，将接穗插入到劈切的砧木(14)中，利用机械手将嫁接夹(16)打开并在劈切砧木(14)与接穗的结合处闭合形成秧苗(19)；
秧苗(19)输送。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，其特征在于，在所述砧木初切区(6)，将六株砧木(14)的子叶与茎同时切除。
3.根据权利要求1所述的穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，其特征在于，在所述接穗楔切区(7)，将六株砧木(14)同时劈切。
4.根据权利要求1所述的穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，其特征在于，在结合区(15)，将六株接穗同时插入到砧木(14)中形成秧苗(19)。
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