[发明专利]用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统

权利要求书

1.一种用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：包括膜材天线展收机构、剪叉机构、牵引机构和压紧机构，

所述膜材天线展收机构置于底层，包括中间框架、外侧框架、中间伺服缸、外侧伺服缸和支撑杆；所述中间框架、外侧框架和支撑杆铰链连接，所述中间伺服缸的顶部与中间框架铰链连接，所述外侧伺服缸与外侧框架铰链连接，所述中间伺服缸、外侧伺服缸与支撑杆铰链连接；

所述剪叉机构置于膜材天线展收机构的外侧框架内，包括端杆、驱动拉环、剪叉梁和剪叉轮，所述剪叉梁以剪叉形式布置，剪叉梁的顶端和末端分别与端杆铰链连接，所述驱动拉环与端杆固定连接，所述剪叉轮与剪叉梁的端部同心铰接，所述剪叉轮能滑动地设置在所述框架导轨内；

所述牵引机构包括卷筒架、卷筒、导向块、驱动电机和驱动导轮，所述卷筒架置于所述中间框架的外侧，所述卷筒安装于卷筒架中，所述驱动电机置于卷筒架的上部，所述驱动电机与卷筒轴以刚性联轴器连接，所述导向块置于中间框架和外侧框架的外侧，所述驱动导轮置于外侧框架末端，所述驱动导轮与框架同轴铰链连接；

所述压紧机构包括梯形槽、上板、下板、压紧支撑杆、压板套筒、压板推杆、压缩弹簧、压紧电缸、压紧导轮和压紧导轮安装架；所述压紧支撑杆两端分别与上板和下板铰链连接，所述压板套筒与所述压板推杆以伸缩杆的形式连接，所述压缩弹簧包覆于压板套筒和压板推杆外部，所述压缩弹簧两端安装于所述压板套筒和压板推杆的挡板处，所述压紧电缸安装于上板的下侧，所述压紧导轮安装于压紧导轮安装架上；所述压紧机构的驱动方式为绳索驱动，所述压紧电缸提供动力，压紧电缸行程回收时，绳索通过压紧导轮传导带动下板运动，使下板在绳驱动下压入梯形槽，待膜材天线边缘压紧后，所述压紧电缸行程推出，绳索由预紧状态变为放松状态，所述压紧弹簧将由伸长状态恢复原长，带动下板离开T型槽。

2.根据权利要求1所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：所述压紧电缸的初始状态为伸长状态，所述压紧电缸的顶端与绳索固连，当牵引机构完成工作时，压紧电缸收缩，压紧机构下部压入梯形槽，实现膜材天线的布膜运动。

3.根据权利要求1所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：所述上板与所述外侧框架螺纹连接，所述梯形槽与外侧框架上端螺纹连接，所述压紧导轮安装架安装于所述上板的下侧并与上板螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：所述外侧框架包括位于框架两侧的外侧板和多个将两侧的外侧板连接起来的之间横梁；所述中间框架包括位于框架两侧的中间侧板和多个将两侧的中间侧板连接起来的之间横梁，所述外侧框架能够可折叠地设置在中间框架的下方或者展开设置。

5.根据权利要求4所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：初始状态时，两侧的所述外侧框架位于所述中间框架的下侧；状态改变时，所述中间伺服缸和所述外侧伺服缸同时工作，行程伸长，驱动两侧的所述外侧框架展开设置成与所述中间框架处于同一平面上。

6.根据权利要求4所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：所述剪叉机构包括端杆、驱动拉环、剪叉梁和剪叉轮，所述剪叉轮安装于剪叉梁下部的铰接孔处，所述剪叉轮安装于框架导轨上，所述端杆与剪叉梁铰链连接，所述驱动拉环固定连接在端杆上，膜材天线的第一端固定于端杆上，所述剪叉机构工作时，牵引绳索拉住驱动拉环，牵引剪叉机构在框架导轨上移动，直到铺满天线框架。

7.根据权利要求6所述的用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其特征在于：所述剪叉梁包括第一剪叉梁、第二剪叉梁、第三剪叉梁和第四剪叉梁，所述端杆与第二剪叉梁铰链连接，所述端杆与第一剪叉梁以滑轨形式链接，所述第一剪叉梁与第二剪叉梁以中间圆孔铰链连接，所述第四剪叉梁和第一剪叉梁铰链连接，所述第三剪叉梁与第二剪叉梁铰链连接，所述第三剪叉梁和第四剪叉梁铰链连接。