[发明专利]一种腹腔镜操作者随动支撑系统

说明书

本发明公开了一种腹腔镜操作者随动支撑系统，包括手术台和固定在手术台一侧的两个手臂托架，每个手臂托架包括一万向手托和多段中空金属杆，每段中空金属杆的上端为第一球形结构，下端为第一关节臼，内部均设有活动塞；万向手托与设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构连接，相邻两个中空金属杆之间均通过第一关节臼同与之对应的第一球形结构配合连接形成万向关节结构，且中空金属杆内设有的活动塞下端与对应的第一球形结构相配合连接；每段中空金属杆内腔同设置在与之对应的手臂托架旁的一条液压或者气压管路连通。本发明通过万向关节结构调整术者前臂的高度和角度，提医生舒适度，降低疲劳，提高操作的精准度，减少外科医生职业病发生。

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术辅助器械技术领域，具体的说是涉及一种腹腔镜操作者随动支撑系统。

背景技术

腹腔镜手术是常见的外科微创手术，和传统的外科器械相比，腹腔镜的器械更长，外科医生需要使用违反人体工学的姿势长时间进行手术，造成了外科医生的关节和肌肉疼痛，甚至会影响到外科操作精准度。使用手臂托架可以明显提高腹腔镜医师的舒适度，降低疲劳，提高操作的精准度，减少外科医生职业病的发生。

目前的手臂托架为固定式，而手术中由于操作目标不同，需要外科医生随时调整自己前臂的高度和角度，固定式托架显然不能满足实际工作需要。其次腹腔镜手术中，主刀医生需要和持镜手进行配合，托架在满足强度的条件下需要尽可能地少占操作空间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种腹腔镜操作者随动支撑系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供了一种腹腔镜操作者随动支撑系统，包括手术台和固定在手术台一侧的两个手臂托架，每个所述手臂托架包括一个万向手托和多段中空金属杆，每段所述中空金属杆的上端为第一球形结构，下端为第一关节臼，且每段中空金属杆内部均设有活动塞；

所述万向手托与设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构连接，每段中空金属杆的上端设有的第一球形结构同与之相邻的中空金属杆的下端设有的第一关节臼配合连接形成一个万向关节结构；每段中空金属杆内设有的活动塞下端同与之相邻的中空金属杆的上端设有的第一球形结构配合连接；

每段所述中空金属杆内腔同设置在与之相对应的手臂托架旁的一条液压或者气压管路连通，每条所述液压或者气压管路均与液压泵或气压泵连接。

上述技术方案中，每个所述手臂托架均通过支撑臂快拆卡口固定在手术台上，每个所述支撑臂快拆卡口均包括卡扣固定件、固定在卡扣固定件上的支撑杆和螺栓，所述卡扣固定件卡扣在手术台的横梁杆上、并通过螺栓固定；

所述支撑杆的上端设有一个第二球形结构，所述支撑杆上的第二球形结构与对应手臂托架设置在最下端的中空金属杆下端的第一关节臼配合连接。

上述技术方案中，所述万向手托包括托架和设置在托架下方的第二关节臼，所述万向手托的第二关节臼与对应手臂托架设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构配合连接。

上述技术方案中，所述托架呈圆弧形，且与手臂轮廓相吻合，托架上还开设有多个呈左右对称分布的透气通孔。

上述技术方案中，每条所述液压或者气压管路均设有一个液压或气压脚踏开关。

上述技术方案中，每条所述液压或者气压管路均设有一个排气阀，且每个排气阀设置在与之对应的液压或气压脚踏开关与之手臂托架之间。

本发明的工作原理为：