[发明专利]一种丘陵地区根茎类仿生挖掘铲有效
申请号: | 201910315780.1 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110012716B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张兆国;王海翼;王连瑞;唐金鑫;王一驰 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01D13/00 | 分类号: | A01D13/00;A01D33/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 丘陵 地区 根茎 仿生 挖掘 | ||
本发明涉及丘陵地区根茎类仿生挖掘铲,属农业机械领域。本发明包括主切削刃、铲尖、铲面、铲柄、沉孔、铲柄边、连接套筒、副切削刃;铲面的前端为铲尖,铲面前端与铲尖之间用过渡曲面圆滑过渡,铲面为曲面结构;铲面的后端为铲柄,铲柄上设有安装沉孔;铲面的下曲面上设置有支撑凹板,连接套筒焊接在支撑凹板上;连接套筒套在能配合挖掘铲使用的收获机的连接轴上,连接轴与外接的收获机活动连接。本发明使得被挖掘的根土混合物沿升土段上升,土壤在铲刃的切削后经弯折曲面破碎,减小了挖掘阻力,耐磨性高,降低了土壤的粘附作用,提高了根茎类收获机械的作业效率。
技术领域
本发明涉及一种丘陵地区根茎类仿生挖掘铲,属于农业机械技术领域。
背景技术
根茎类作物在我国占有很大的比重,随着根茎类经济作物市场的不断完善,根茎类作物需求量越来越大,然而丘陵地区的根茎类作物大多生长在特殊的红色粘土中不易挖掘,加上根茎比较分散,在根茎类作物的收获过程中,挖掘铲的优劣直接影响机械作业的全程性能和收获效率。我国幅员辽阔,各产区的土壤性状和种植农艺存在很大的差异性,国外研发的收获机器不能满足我国大部分地区的收获要求,因此难以得到推广和使用。别的根茎类收获机不能适应丘陵地区根茎类生产的要求,特别是在可靠性和适应性上存在明显不足。人工劳动强度大,花费时间太长,人工成本太高,造成经济损失,制约根茎类中药材产业的发展。
三七是传统名贵中药材,具有活血化瘀、消肿定痛的奇效,使用历史近千年,享有“金不换”、“南国神草”、“参中之王”等美誉。云南省是全国最大的三七生产基地,同时也是全国第四大马铃薯生产基地,根茎类作物机械化水平十分低,现有的根茎类挖掘铲形式单一,多为平面铲、凹面铲、槽型铲和少数的组合式挖掘铲,不能有效地解决挖掘过程中阻力大、黏土严重、砂石磨损、能耗大的问题。且现有挖掘铲横截面大都为近梯形,作业时,土壤与挖掘铲的接触面积大,土壤的粘附量也大,以致挖掘铲工作阻力增大,能耗高,破土、碎土能力差,伤薯率较高,铲面耐磨性不好。挖掘铲与机架的连接方式大多为焊接,当挖掘铲在工作过程中受损时,不易于拆卸和维修,多数情况下只能更换挖掘铲,造成材料浪费。因此本发明通过设计一种曲面铲、波浪形过渡截面,来有效解决根茎类挖掘过程中的阻力大、能耗高、脱土性能差等问题,提高根茎类机械化收获的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明针对云南省的板结性土壤,提供一种丘陵地区根茎类仿生挖掘铲,结构简单、操作简便、经济适用、成本低的根茎类作物通用仿生挖掘铲,在挖掘过程中,入土性能良好,能有效崛起土根混合物,破土、碎土性能好,有效降低挖掘阻力,降低功耗,同时安装简单方便,易于拆卸,方便维修,以解决马铃薯和三七收获过程中劳动强度大,费时费力等问题。
本发明技术方案是:一种丘陵地区根茎类仿生挖掘铲,包括主切削刃1、铲尖2、铲面3、铲柄5、沉孔7、铲柄边8、连接套筒9、副切削刃11;
所述铲面3的前端为铲尖2,铲面3前端与铲尖2之间用过渡曲面10圆滑过渡,铲面3为曲面结构;铲面3的后端为铲柄5,铲柄5上设有安装沉孔7,沉孔7用于把所述丘陵地区根茎类仿生挖掘铲活动的连接在外部能配合其使用的收获机上;
所述铲面3的下曲面上设置有支撑凹板12用于起支撑作用增加铲柄5的强度,连接套筒9焊接在支撑凹板12上;连接套筒9套在能配合所述丘陵地区根茎类仿生挖掘铲使用的收获机的连接轴13上,连接轴13与外接的收获机活动连接,通过调节转动连接轴13,从而带动套在连接轴13上的所述丘陵地区根茎类仿生挖掘铲转动进而调节所述丘陵地区根茎类仿生挖掘铲的入土角度。
进一步地,所述铲尖2为一个三棱柱形,三棱柱的两个侧面为副切削刃11,另一个侧面与铲面3的一侧连接,三棱柱的两个底面均为曲面,三棱柱的顶端侧棱为主切削刃1。
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