[发明专利]铝模板表面污垢清理机

权利要求书

1.一种铝模板表面污垢清理机，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述机架上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述第一固定座固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动；所述进料单元还包括固定于所述角杆上的防超程装置；

所述防超程装置，包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连接于所述水平连板；所述活动挡板的一端与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转的范围为0°-90°，其一个旋转极限位置为所述活动挡板完全收容于所述收容槽内的状态，其另一个旋转极限位置为所述活动挡板与所述水平连板垂直的状态；

所述活动挡板包括相连的连接段和工作段，所述连接段用于与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转后与所述水平连板为垂直状态时，所述工作段的远离所述支架的一端为抵接面，所述抵接面为斜面，所述工作段的横截面形状为上大下小的梯形。

2.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述收容槽中设有用于防止所述活动挡板从所述收容槽的上方伸出的限位件。

3.根据权利要求2所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述限位件为由所述收容槽的远离所述转轴的侧壁凸出的限位面或限位台阶，所述限位面为斜面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述防冲单元为四组。

5.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸；所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述机架，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。

7.根据权利要求6所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述电机为伺服电机；所述铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，所述铝模板表面污垢清理机还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中传感器为两个且分别设于所述机架上；一个所述对中传感器设于所述进料单元和所述摔击台主体之间，另一个所述对中传感器设于所述出料单元和所述摔击台主体之间。

8.根据权利要求7所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。