[发明专利]一种装箱机系统

权利要求书

1.一种装箱机系统，其特征在于，包括：

底盘(1)；

码垛输送机(5)，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机(5)的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；

第一升降平台(6)，设置在所述底盘(1)上，所述码垛输送机(5)设置在所述第一升降平台(6)的上端，且所述码垛输送机(5)在所述第一升降平台(6)的带动下上升和下降；

滑动机构，所述码垛输送机(5)通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；

角度调节机构，与所述码垛输送机(5)相连接，用于调节所述码垛输送机(5)与水平面之间的倾斜角。

2.如权利要求1所述的装箱机系统，其特征在于，所述滑动机构包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨(8)和沿所述第二方向设置的第二直线导轨(9)，所述第一直线导轨(8)设置在所述第一升降平台(6)与所述底盘(1)之间，所述第二直线导轨(9)设置在所述第一升降平台(6)与所述码垛输送机(5)之间。

3.如权利要求2所述的装箱机系统，其特征在于，还包括设置在外部供料设备(2)和所述码垛输送机(5)之间的暂停输送机(3)，所述暂停输送机(3)的入口端与外部供料设备(2)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接。

4.如权利要求3所述的装箱机系统，其特征在于，还包括摆渡输送机(4)，所述摆渡输送机(4)的入口端与所述暂停输送机(3)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接，所述底盘(1)上还设有用于带动所述摆渡输送机(4)上升和下降的第二升降平台(7)，所述摆渡输送机(4)可滑动地设置在所述第二升降平台(7)的上端的直线导轨上。

5.如权利要求4所述的装箱机系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑平台(10)，所述暂停输送机(3)的出口端与所述第二升降平台(7)的上端可转动地相连接，所述暂停输送机(3)的入口端可滑动地设置在所述支撑平台(10)的上端。

6.如权利要求2所述的装箱机系统，其特征在于，所述角度调节机构包括伸缩缸(11)，所述码垛输送机(5)的入口端与所述第二直线导轨(9)可转动地相连接，所述伸缩缸(11)的一端与所述第一升降平台(6)的上端相连接、另一端与所述码垛输送机(5)相连接。

7.如权利要求1所述的装箱机系统，其特征在于，所述码垛输送机(5)的出口端连接有托板(12)以及与所述托板(12)相连接的复位件(13)，当所述托板(12)上承载有货物时，所述托板(12)向下倾斜，所述复位件(13)发生弹性形变，当所述托板(12)将货物卸载后，所述复位件(13)恢复弹性形变，带动所述托板(12)回复原来的位置。

8.如权利要求1所述的装箱机系统，其特征在于，还包括用于带动所述底盘(1)上升和下降的第三升降平台(14)，所述第三升降平台(14)的上端与所述底盘(1)之间、所述第三升降平台(14)的底部与地面之间均可滑动地相连接，所述第三升降平台(14)的上端还设有用于与集装箱的底部相连接的连板(15)。

9.如权利要求3所述的装箱机系统，其特征在于，所述暂停输送机(3)为至少两个，各个所述暂停输送机(3)相互串联且首尾相接。

10.如权利要求4所述的装箱机系统，其特征在于，所述摆渡输送机(4)和所述码垛输送机(5)均至少为两个且并排设置，所述摆渡输送机(4)与所述码垛输送机(5)一一对应，各个所述摆渡输送机(4)的入口端均与所述暂停输送机(3)的出口端相连接、各个所述摆渡输送机(4)的出口端分别与相对应的所述码垛输送机(5)的入口端相连接。