[发明专利]一种用于运载火箭回收的辅助回收系统

权利要求书

1.一种用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，包括：承载平台、设置于所述承载平台一侧且连接所述承载平台的侧壁、设置于所述侧壁外侧的多个可伸缩装置及用于控制所述可伸缩装置启动的控制器；

所述侧壁彼此面对的部分设有多对彼此对应的开孔，每一对彼此对应的开孔中的至少一个配备所述可伸缩装置，所述可伸缩装置启动后的伸长长度大于对应的两个开孔之间的距离；

所述控制器用于在待回收火箭子级降落至侧壁外端部以内时，控制相应的多个可伸缩装置启动，从而所述可伸缩装置从与该可伸缩装置同侧匹配的开孔向对应的开孔伸出以进入到对应的开孔中，从而多个所述可伸缩装置周向地包围所述待回收火箭子级，以对所述待回收火箭子级进行降落导向及限位。

2.根据权利要求1所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，还包括检测器，所述检测器用于检测待回收火箭子级沿重力线所在的第一方向在所述承载平台的第一投影位置，所述控制器用于根据所述第一投影位置控制相应的可伸缩装置伸长。

3.根据权利要求2所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述控制器用于根据彼此对应的开孔连线沿所述第一方向在所述承载平台的第二投影位置与所述第一投影位置的关系，控制对应的可伸缩装置伸长；

其中，所述控制器控制在所述第一投影位置周围且距离所述第一投影位置最近的第二投影位置所对应的多个可伸缩装置启动。

4.根据权利要求2所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述检测器还用于检测待回收火箭子级下端部进入所述侧壁内的深度，所述控制器在所述深度大于所述开孔到所述侧壁外端部的距离时控制所述可伸缩装置启动。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述检测器包括设置在所述侧壁不同位置的多个相机以及测距仪。

6.根据权利要求2所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述可伸缩装置为多级气缸；所述多级气缸包括母缸筒和彼此套设在一起的多个子缸筒，所述母缸筒构成多级气缸的固定部，所述多个子缸筒构成多级气缸的伸缩部，所述母缸筒内设置有燃气发生器；

所述燃气发生器在启动后推动多级气缸中的所述多个子缸筒伸长，并跨设在与所述多级气缸对应的两个开孔中。

7.根据权利要求6所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述检测器包括设置在所述侧壁不同位置的多个相机及测距仪，所述检测器用于检测待回收火箭子级下端面进入所述侧壁的深度，所述控制器在所述深度大于所述开孔到所述侧壁外端部的距离时通过电信号控制燃气发生器点火。

8.根据权利要求1所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述侧壁包括彼此面对的第一侧壁和第三侧壁，以及彼此面对的第二侧壁和第四侧壁；其中所述第一侧壁的两端分别连接所述第二侧壁和所述第四侧壁的一端，所述第三侧壁的两端分别连接所述第二侧壁和所述第四侧壁的另一端；

所述第一侧壁和所述第三侧壁靠近外端部的位置设有第一组开孔，所述第二侧壁和所述第四侧壁靠近外端部的位置设有第二组开孔，其中所述第一组开孔距所述承载平台的最短距离大于所述第二组开孔距所述承载平台的最大距离。

9.根据权利要求8所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述侧壁还包括沿其靠近所述承载平台的位置均匀设置的开孔，其中，所述第一侧壁和所述第三侧壁的开孔到所述承载平台的最小距离大于所述第二侧壁和所述第四侧壁的开孔到所述承载平台的最大距离。

10.根据权利要求6或7任一项所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，与配备有多级气缸的开孔对应的开孔内设限位结构，远离所述母缸筒的子缸筒设有配合所述限位结构的配合结构及供所述限位结构运动的导向结构；在所述多级气缸启动后，所述限位结构沿所述导向结构运动，进入所述配合结构限位。

11.根据权利要求10所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述导向结构为设于远离所述母缸筒的子缸筒的滑槽，所述限位结构为设于与配备有多级气缸的开孔对应的开孔上的凸起，所述配合结构为形状匹配所述凸起的凹陷，所述凹陷设置在所述滑槽供所述凸起滑动的极限位置；

在所述多级气缸伸长的过程中，所述凸起进入所述滑槽并沿所述滑槽内滑动，当所述多级气缸伸长至极限位置时，所述凸起进入所述凹陷，并由所述凹陷限位，避免伸长的多级气缸在受到待回收火箭子级的压力下从对应的开孔中脱出。