[发明专利]一种注塑机用机械手在审
| 申请号： | 201910316469.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110076955A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张丽娜 | 申请（专利权）人： | 长春市旭晨科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带 横滑轨 龙门架 连接板 注塑机 竖板 电机 机械手 气动夹具 上料 横向滑动机构 纵向滑动机构 连接板底面 自动化生产 导料装置 电机控制 顶部安装 工作效率 滑动卡接 移动运输 电控箱 辅助轮 竖滑轨 纵电机 侧边 对板 滑架 简易 配合 | ||
1.一种注塑机用机械手，包括龙门架(1)、横同步带(2)、横电机(3)、连接板(4)、电控箱(5)、气动夹具(6)、竖电机(7)、竖板(8)、竖滑轨(9)、滑架(10)、横滑轨(12)、辅助轮(15)和竖同步带(16)，其特征在于：所述龙门架(1)一侧固定安装有横滑轨(12)，所述龙门架(1)侧边设有竖板(8)，且竖板(8)靠近横滑轨(12)一侧固定有连接板(4)，所述连接板(4)底面与横滑轨(12)滑动卡接，所述龙门架(1)顶部安装有横同步带(2)，且横同步带(2)端部安装有横电机(3)，所述连接板(4)与横同步带(2)安装连接，所述竖板(8)远离龙门架(1)一侧安装有竖同步带(16)，且竖同步带(16)顶端安装有竖电机(7)，所述竖板(8)侧边固定有竖滑轨(9)，所述竖滑轨(9)侧边滑动安装有滑架(10)，且滑架(10)底部滑动连接有气动夹具(6)，所述龙门架(1)底部安装有电控箱(5)，且电控箱(5)与横电机(3)、竖电机(7)和气动夹具(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述竖板(8)表面与龙门架(1)表面均安装有拖链(11)，且拖链(11)连接到横电机(3)和竖电机(7)部位。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述竖板(8)侧边固定焊接有支撑杆(13)，且支撑杆(13)底端与连接板(4)固定连接，所述连接板(4)表面焊接固定有加强板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述连接板(4)端部转动安装有辅助轮(15)，且辅助轮(15)与龙门架(1)顶端滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述气动夹具(6)上方安装有工件感应机构(17)。
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