[发明专利]一种多特征与自适应标准对冲相结合的目标跟踪方法

权利要求书

1.一种多特征与自适应标准对冲相结合的目标跟踪方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)利用跟踪目标的多特征构造字典，跟踪目标表示为字典空间中的向量；

(2)基于标准对冲，设计自适应标准对冲；

(3)在自适应标准对冲跟踪框架下，估算出当前跟踪目标

2.根据权利要求1所述的一种多特征与自适应标准对冲相结合的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤(1)中字典包括目标模板，利用跟踪目标的多特征构造目标模板包括以下步骤：

(a)从第一帧图像中人工选取原跟踪目标y₁并抽取其特征t₁；

在原跟踪目标y₁中心附近微扰获取候选跟踪目标y₂、y₃…y_n1，并抽取其特征t₂、t₃…t_n1；

(b)由原跟踪目标y₁及多个候选跟踪目标y₂、y₃…y_n1的特征构成目标模板D_f：；

其中t_i＝[p¹(y_i),p²(y_i),…,p^k(y_i)]^T，1≤i≤n₁；

p^k(y_i)为原跟踪目标y₁或候选跟踪目标y₂、y₃…y_n1的第k个特征。

3.根据权利要求2所述的一种多特征与自适应标准对冲相结合的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤(1)中字典还包括背景模板，利用跟踪目标的多特征构造背景模板包括以下步骤：

(a)在远离原跟踪目标y₁的位置选取n₂个背景目标y₁'、y₂'…y_n2'；

(b)提取上述n₂个背景目标y₁'、y₂'…y_n2'的特征t₁'、t₂'…t_n2'并生成背景模板D_b，

其中t'_i＝[p¹(y_i'),p²(y_i'),…,p^k(y_i')]^T，1≤i≤n₂，

p^k(y_i')为背景目标y_i'的第k个特征，背景模板中的k个特征与目标模板中的k个特征一致；

(c)跟踪目标便可表示为其中D为字典，f是跟踪目标在目标模板空间中的向量表示，b是跟踪目标在背景模板空间中的向量表示，一般是线性系数，a是跟踪目标在构造的字典D中的向量表示。

4.根据权利要求3所述的一种多特征与自适应标准对冲相结合的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤(3)在估算出当前跟踪目标之后，还更新目标模板D_f和背景模板D_b。