[发明专利]一种多功能子弹质检设备

权利要求书

1.一种多功能子弹质检设备，它包括底座(1)、相机(2)、子弹整理装置(3)、子弹传送装置(4)，其特征在于：它还包括光源(5)、工业电脑(6)、触控显示器(7)、控制装置(8)、子弹旋转装置(9)、不良品剔除装置(10)；

所述子弹整理装置(3)设置在底座(1)顶部的侧面，所述子弹传送装置(4)包括第一子弹传送带(41)、第二子弹传送带(42)，所述第一子弹传送带(41)安装在靠近子弹整理装置(3)的一侧的底座(1)上，所述第二子弹传送带(42)设置在第一子弹传送带(41)的一侧，所述第一子弹传送带(41)的两侧设置有支架(11)，所述支架(11)上并排的设置有四个电动伸缩杆(12)；

所述相机(2)包括第一相机(21)、第二相机(22)、第三相机(23)、第四相机(24)，所述第一相机(21)、第二相机(22)分别为两个，所述第一相机(21)、第二相机(22)分别设置在电动伸缩杆(12)上，所述第一相机(21)位于靠近子弹整理装置(3)的一侧，所述第三相机(23)、第四相机(24)分别设置在第二子弹传送带(42)的一侧，所述第三相机(23)为两个，所述第四相机(24)为一个；

所述光源(5)包括平行背光源(51)、平面背光源(52)、穹顶光源(53)、环形光源(54)；所述平行背光源(51)设置在第一相机(21)底端的第一子弹传送带(41)的两侧，所述穹顶光源(53)设置在第二相机(22)的底端的支架(11)上，所述环形光源(54)设置在第三相机(23)、第二子弹传送带(42)之间，所述平面背光源(52)设置在与第四相机(24)相对的一侧的底座(1)上；

所述工业电脑(6)通过数据线分别连接相机(2)、触控显示器(7)、控制装置(8)；

所述触控显示器(7)通过数据线分别连接工业电脑(6)和控制装置(8)；

所述控制装置(8)通过数据线分别连接子弹整理装置(3)、子弹传送装置(4)、光源(5)、工业电脑(6)、触控显示器(7)、子弹旋转装置(9)、不良品剔除装置(10)；

所述子弹旋转装置(9)为多个，分别相对的设置在第一子弹传送带(41)两侧的底座(1)上，所述子弹旋转装置(9)分别位于第一相机(21)、第二相机(22)底端；

所述不良品剔除装置(10)为多个，所述不良品剔除装置(10)安装在子弹传送装置(4)的一侧的底座(1)上，所述不良品剔除装置(10)分别安装在两个第一相机(21)之间、第一相机(21)与第二相机(22)之间、两个第二相机(22)之间、第二相机(22)与第二子弹传送带(42)之间、两个第三相机(23)之间、第四相机(24)的两侧的底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能子弹质检设备，其特征在于：所述第二子弹传送带(42)与第一子弹传送带(41)之间设置有过渡支撑架(43)，所述过渡支撑架(43)包括私服电机(431)、转轮(432)、电动抓手(433)，所述转轮(432)设置在第一子弹传送带(41)、第二子弹传送带(42)之间，所述电动抓手(433)环形设置在转轮(432)上，所述转轮(432)通过私服电机(431)带动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能子弹质检设备，其特征在于：所述相机(2)为200万像素相机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能子弹质检设备，其特征在于：所述穹顶光源(53)为中空的穹顶，所述穹顶光源(53)提供360°×170°方向的照明。

5.根据权利要求1所述的一种多功能子弹质检设备，其特征在于：所述控制装置(8)为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种多功能子弹质检设备，其特征在于：所述子弹旋转装置(9)包括直流电机(91)、第二电动伸缩杆(92)、子弹夹(93)，所述第二电动伸缩杆(92)的一端安装在直流电机(91)的传动轴上，所述第二电动伸缩杆(92)的另一端子安装在子弹夹(93)的一端，所述子弹夹(93)的另一端开设有凹槽(931)，所述凹槽(931)与子弹相适配。