[发明专利]一种下肢免荷可控康复器在审
申请号: | 201910316893.3 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN111821084A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 蔡叁杞;邱汝炎;黄金狮;沈周龙 | 申请(专利权)人: | 厦门再奔医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61F5/05 | 分类号: | A61F5/05;A61B5/103;A63B23/08;A63B23/10;A63B21/05 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 可控 康复 | ||
1.一种下肢免荷可控康复装置,用于提供外附骨骼以保护受伤的下肢,包括脚板(1)、下肢固定装置及连接所述脚板(1)和所述下肢固定装置的调节装置(2),其特征在于:所述调节装置(2)包括固定座(21)、活动块(22)、弹性机构和限位机构,所述活动块(22)向上和所述下肢固定装置连接,所述固定座包括竖向的脚板连接部(211)和横向的活动块连接部(212),所述脚板连接部(211)和所述脚板(1)固定连接,
所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)上下相对设置;
所述弹性机构设置于所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间,为所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)提供一相斥的作用力;
所述限位机构沿竖向连接所述活动块(22)和所述活动块连接部(212),用于限定所述活动块(22)相对所述活动块连接部(212)的最大距离和最小距离。
2.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述弹性机构包括弹簧(23)、导杆(25)和导向孔(2122),所述导杆(25)竖向设置在所述活动块(22)的下方,所述导向孔(2122)竖向贯通设置在活动块连接部(212)上,所述导杆(25)贯通所述导向孔(2122),从而形成滑动连接配合;所述弹簧(23)套设在所述导杆(25)上,并设置在所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间。
3.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述限位机构包括:螺杆(24)、螺杆导孔(2121)和螺母(26),所述螺杆(25)竖向设置于所述活动块(22)的下方,所述螺杆导孔(2121)竖向贯通设置于所述活动块连接部(212)上;所述螺杆(24)贯通所述螺杆导孔(2121),所述螺母(26)和所述螺杆(24)螺纹连接,限定所述活动块(22)相对所述活动块连接部(212)的最大距离和最小距离;所述螺母(26)包括第一螺母(261)和第二螺母(262),所述第一螺母(261)设置于所述活动块连接部(212)的上方,通过所述第一螺母(261),限定所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)的最小距离;所述第二螺母(262)设置在所述活动块连接部(212)的下方,通过所述第二螺母(262),限定所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间的最大距离。
4.如权利要求3所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述螺母(26)是手调螺母。
5.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述活动块(22)朝向所述脚板(1)的一侧和所述脚板连接部(211)相邻,所述脚板连接部(211)使活动块(22)不会触及用户的脚踝。
6.如权利要求5所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述脚板连接部(211)包括一朝下的槽口(213),通过所述槽口(213)所述脚板连接部(211)从所述脚板(1)侧板(12)的内外两侧提供夹持,并固定连接。
7.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:还包括压力传感装置(3),所述压力传感装置(3)固定于脚板(1)上,所述压力传感装置(3)的压力传感接触面朝上设置,能够被用户的脚掌、脚跟触及。
8.如权利要求7所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述压力传感装置(3)包括多个压力传感器,所述压力传感器分布在用户的脚掌、脚跟可触及区域。
9.如权利要求7所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述压力传感装置(3)通过有线或无线方式和外部设备连接,以提供压力传感器所采集的压力数据。
10.如权利要求9所述的下肢免荷可控康复装置,其特征在于:所述压力传感装置(3)通过无线方式和外部智能终端设备连接,所述压力传感装置包括多个压力传感器、控制器和蓝牙模块,并通过电池供电,所述控制器读取所述压力传感器所采集的压力数据,并通过蓝牙模块发送给外部智能终端设备。
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