[发明专利]一种带托物机构的管状织物成型装置及方法

权利要求书

1.一种带托物机构的管状织物成型装置，包括圆型针织机、转移装置和缝合装置，圆型针织机包括针筒，针筒上设有容纳织针上下移动的针槽，织针置于针槽内；缝合装置包括一夹持盘，转移装置包括一转移盘，转移盘用于从织针上取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；

其特征在于：所述圆型针织机朝向缝合装置一侧安装一托物机构，包括气缸和托板，托板安装在气缸上，并由气缸驱动上下升降，且托板上升的最高位置高于退针后织针所在位置；所述托板位于转移盘移动路径下方，即管状织物移动时经过托板所在位置，并被托板抬高。

2.如权利要求1所述的一种带托物机构的管状织物成型装置，其特征在于：所述圆型针织机包括一生克罩，针筒置于生克罩内，气缸固定在生克罩上，位于针筒靠近缝合装置一侧，且气缸的气动方向为竖直方向，驱动托板上下平稳升降。

3.一种权利要求1所述装置的管状织物成型方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）织针开始编织，编织出来的管状织物被针筒中间的吸物管吸附至管内，此时吸物管处于低位，托板也处于最低位；

2）当管状织物编织完成后，转移装置将织针上编织好的管状织物转移到转移盘上；此时吸物管上升，织针向下退针，气缸驱使托板上升至高于织针此时所在位置；

3）转移盘将管状织物转移至夹持盘进行夹持，转移时，管状织物经过托板，并被托板抬高，使得管状织物转移时与织针不接触；

4）管状织物转移到夹持盘后，进行缝合工序，得到成型的管状织物。