[发明专利]用于家庭监视的方法和装置在审
申请号: | 201910316984.7 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN109996045A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 金京哉;权志泫;李根哲;金东奭;金贤植 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N21/414;H04N21/422;H04N21/436;G08B13/196;H04L12/28 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳永娟 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机模块 移动终端 家庭监视 选择信息 方法和装置 家庭设备 请求消息 传送控制命令 家庭网关 监视位置 监视信息 控制命令 图像数据 相机信息 预先登记 响应 传送 拍摄 | ||
1.一种用于操作机器人清洁器以向至少一个电子设备发送警告消息的方法,该方法包括:
获得关于机器人清洁器的对接位置和要监视位置之间的巡逻路径的第一信息;
获得用于调整机器人清洁器的至少一个相机在要监视位置的方向的第二信息;
基于正在执行的安全模式,沿着巡逻路径从机器人清洁器的对接位置移动到要监视的位置;
通过机器人清洁器的至少一个相机获得要监视位置的至少一个图像;
通过机器人清洁器的至少一个传感器获得第三信息,其中,所述至少一个传感器包括机器人清洁器的至少一个相机;
基于所获得的第三信息确定是否满足预定条件;
基于确定满足预定条件,将警告消息发送到至少一个电子设备;和
将与所述至少一个图像对应的图像发送到所述至少一个电子设备。
2.如权利要求1所述的方法,其中,在要监视位置处获得所述至少一个图像包括:
点亮机器人清洁器的灯以获得要监视位置处的图像。
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