[发明专利]一种控制平整机的方法及控制平整机的电液伺服系统

说明书

本发明针对平整机更换工作辊后、在机架闭合过程中出现的工作辊辊面损伤的技术问题，提供了一种平整机的控制方法：平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架和控制机架打开和闭合的电液伺服系统，电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例‑积分‑微分PID控制器；在电液伺服系统控制下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，PID控制器调整输出限幅值系数Umax，对伺服阈开度进行限幅，降低平整机在闭合过程中轧辊与带钢接触时产生的惯性冲击力，避免了闭合过程中出现新换工作辊的辊面损伤，从而消除了启车生产时带钢表面出现的“横向辊印”缺陷，提高了带钢的表面质量。

技术领域

本申请涉及钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种控制平整机的方法及控制平整机的电液伺服系统。

背景技术

某2230连退生产线采用六辊CVC平整机，在生产1800mm以上宽规格带钢或高表面等级产品时需要更换工作辊，或者在日常检修中更换工作辊，更换完成后进行机架闭合。但在机架闭合后出现了新换工作辊的辊面损伤，从而导致启车生产时带钢表面出现“横向辊印”缺陷，严重影响带钢表面质量，需安排大量过渡料才能消除，严重影响了生产线的排产与生产节奏。因此，如何避免平整机在换辊后的闭合机架过程中发生的新换工作辊辊面损伤，成为了一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种控制平整机的方法及控制平整机的电液伺服系统，以解决或者部分解决现有技术中的平整机在闭合机架过程中出现的工作辊辊面损伤的问题的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制平整机的方法，所述平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架，以及控制所述机架打开和闭合的电液伺服系统；所述电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例-积分-微分PID控制器；在所述电液伺服系统控制所述下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，所述PID控制器调整输出限幅值系数Umax，并根据调整后输出限幅值系数Umax的实际值，对所述伺服阈开度进行限幅，所述Umax的值域为[0.5,0.7]；

其中，所述轧制力控制阶段是辊缝开度从H/2处闭合至0mm，实际轧制力从0kN上升至最小轧制力的阶段，H是机架闭合初始阶段的辊缝开度。

如上述的方案，在所述轧制力控制阶段中的实际轧制力从0kN上升至最小轧制力的过程中，所述PID控制器调整比例系数Kp，并根据调整后的所述比例系数Kp的实际值控制所述伺服阈开度；所述Kp的值域为[0.4，0.7]。

如上述的方案，在所述轧制力控制阶段中的实际轧制力从0kN上升至最小轧制力的过程中，所述PID控制器调整积分时间Ti，并根据调整后的所述积分时间Ti的实际值控制所述伺服阈开度；所述Ti的值域为[800ms,1050ms]。

优选的，输出限幅值系数Umax为0.6；

优选的，比例系数Kp＝0.58；

优选的，积分时间Ti＝900ms。

本发明还提供一种控制平整机的电液伺服系统，用于控制所述平整机架打开和闭合；所述电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例积分PID控制器；

所述PID控制器包括：

输出限幅控制模块，用于在所述电液伺服系统控制所述下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，调整输出限幅值系数Umax，并根据调整后输出限幅值系数Umax的实际值，对所述伺服阈开度进行限幅，所述Umax的值域为[0.5,0.7]；

其中，所述轧制力控制阶段是辊缝开度从H/2处闭合至0mm，实际轧制力从0kN上升至最小轧制力的阶段，H是机架闭合初始阶段的辊缝开度。