[发明专利]一种距离可调整的夹具组件

说明书

本发明提供了一种距离可调整的夹具组件，包括气缸、安装板和顶销板组件，所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁、顶销板、弹簧和第二侧壁，通过所述气缸推杆推动所述顶销板，然后带动所述顶销组件运动，从而来调整活动爪安装座之间的距离，所以本夹具组件可满足多规格的玻璃瓶装箱规格；本夹具组件结构简单，稳定性好，易于实现。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶夹具领域，尤其涉及一种距离可调整的夹具组件。

背景技术

现有的玻璃瓶装箱机，即将玻璃瓶放置在包装箱中的机械，通常采用机械臂前端安装一套玻璃瓶夹具，夹具的前端安装有活动爪，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，活动爪抓取输送线上的玻璃瓶，然后提起玻璃瓶放置在包装箱中。玻璃瓶夹具中包含夹爪组件、一套玻璃瓶夹具中夹爪组件为不可变的。

在玻璃瓶生产企业，玻璃瓶形状多种多样，如广口、细口、圆形、方形、椭圆形等；大小差异也很大，直径尺寸从40毫米到100多毫米不等；而且同一规格的玻璃瓶根据市场需求装箱个数也不完全一样，比如小箱装箱数量为3X4，中箱装箱数量为4X6，大箱装箱数量为6X8。现有的装箱方式，有原始的人工装箱，效率低下，不符合自动化生产的需求；目前行业内普遍采用的玻璃瓶装箱机，一套夹具可用于一种规格的玻璃瓶的一种装箱规格，当其中一个参数改变时，则需要人工更换合适的夹具，浪费人力物力，操作效率很低，难度大，甚至需要重新设计整个夹具装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种距离可调整的夹具组件，通过气缸推动顶销板，从而使整个顶销板组件从安装板上松开，然后通过气缸推杆抵靠在所述滑块安装座上，使得整个顶销板组件能够随着气缸的运动而运动，在滑块安装座的下方设置有夹爪，所以所述夹爪之间的距离可调整，具体内容如下：

一种距离可调整的夹具组件，包括气缸、安装板和顶销板组件，在所述安装板上设置有滑行槽；所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，所述顶销板抵靠在所述安装板上，所述顶销杆与所述顶销板固定连接；所述气缸设置在所述第一侧壁的外侧，并且所述气缸的推杆用于推动所述顶销板，在所述滑块安装座的底部设置有活动爪安装座。

优选的，所述顶销板在沿所述安装板的长度方向伸出所述第一侧壁，所述气缸的推杆穿过所述滑行槽后推动所述顶销板。当需要调节距离时，所述气缸动作，所述气缸推杆伸出，推动所述顶销板后压缩弹簧，从而将顶销组件从安装板上松开，然后所述气缸的推杆抵靠在所述滑块安装座的第一侧壁的侧部上，当所述气缸运动时，能带动顶销组件运动，从而调整活动爪安装座之间的距离。

优选的，所述顶销板同时伸出所述第一侧壁的左侧和右侧。所述顶销板同时伸出所述第一侧壁的左侧和右侧是为了所述气缸能够在左侧或者右侧推动所述顶销板，从而能带动夹具向前或向后运动，朝两个方向调整距离。

优选的，在所述第一侧壁上还设置有第三安装孔，所述气缸推杆穿过所述第三安装孔后推动所述顶销板。

优选的，在所述第一侧壁的侧部上设置有推杆槽。所述气缸的推杆卡在所述推杆槽内，能跟容易的推动所述顶销组件。

优选的，在所述第三安装孔上设置有导向结构。使得所述气缸推杆能很容易的伸入所述第三安装孔内。

本发明的有益效果如下：