[发明专利]一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统

说明书

本发明公开了一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，包括两个水平滑轨，两个水平滑轨平行设置，且两个水平滑轨中间垂直设置有移动滑轨，移动滑轨两边侧通过滚轮与水平滑轨滚动连接，水平滑轨内侧设有凹槽，凹槽内设有螺纹杆，螺纹杆一端安装于水平滑轨内部的轴承座内，螺纹杆另一端穿出水平滑轨连接于传动电机的输出端，螺纹杆上设有移动块，螺纹杆穿过移动块设置且螺纹杆与移动块螺纹连接，凹槽上下两端均开设有限位槽，移动块上下两端面各设有一个伸进限位槽内部的限位杆，移动块朝向凹槽开口的一侧与滚轮的辊轴固定焊接，本发明通过设置水平滑轨和移动滑轨，实现了导轨式无人耕种，大大提高了大棚内的耕种效率。

技术领域

本发明涉及一种无人耕种机械系统，特别涉及一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，属于大棚耕种技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们的生活质量也在改善，尤其体现在饮食上，越来越多的人能够吃到新鲜的蔬菜，这离不开现在大棚种植技术的发展，而在大棚种植技术中存在耕种效率低的问题，大棚种植大多采用人工耕种，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，包括两个水平滑轨，两个所述水平滑轨平行设置，且两个所述水平滑轨中间垂直设置有移动滑轨，所述移动滑轨两边侧通过滚轮与水平滑轨滚动连接，所述水平滑轨内侧设有凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆一端安装于水平滑轨内部的轴承座内，所述螺纹杆另一端穿出水平滑轨连接于传动电机的输出端，所述螺纹杆上设有移动块，所述螺纹杆穿过移动块设置且螺纹杆与移动块螺纹连接，所述凹槽上下两端均开设有限位槽，所述移动块上下两端面各设有一个伸进限位槽内部的限位杆，所述移动块朝向凹槽开口的一侧与滚轮的辊轴固定焊接，所述移动滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板下端通过电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板上分别安装有自动播种机和控制电机，所述控制电机的输出端连接有犁头，所述自动播种机和控制电机的中间部位安装有红外测深传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平滑轨一侧上方安装有摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平滑轨上安装有控制面板，所述控制面板与摄像头、控制电机、传动电机和红外测深传感器均电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电机通过操作箱固定安装于安装板下方，所述犁头伸出操作箱下端面设置。

本发明的有益效果是：本发明一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，本发明采用导轨式移动，实现犁头的移动，从而实现大棚内的无人耕种，利用犁头的自动操作完成大棚内的挖坑操作，同时利用自动播种机完成完坑后的播种操作，进而完成整个无人耕种过程，本发明很大程度上提高了大棚内的耕种效率，并且本发明自动化系数高，操作简单。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明水平滑轨的内部结构示意图；

图3是本发明的侧视图。

图中：1、水平滑轨；2、移动滑轨；3、滚轮；4、凹槽；5、螺纹杆；6、传动电机；7、移动块；8、限位槽；9、限位杆；10、连接板；11、电动伸缩杆；12、安装板；13、自动播种机；14、控制电机；15、犁头；16、红外测深传感器；17、摄像头；18、控制面板；19、操作箱。

具体实施方式