[发明专利]具有多永久磁铁对顺向外转子的马达/马达-发电机

权利要求书

1.一种具有多永久磁铁对顺向外转子的马达，其特征是，包括：

至少一根沿一轴向延伸的枢轴；

至少二个彼此平行配置且垂直固设于上述枢轴的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个基体及偶数个永久磁铁，前述永久磁铁分别以两相同极性相对接的方式以上述枢轴为圆心均匀设置于上述基体，以及前述至少二个接近的盘式外转子的前述永久磁铁的相异磁极彼此相对设置；

至少一组栏杆式定子，包括复数个长条状铁芯，每一前述铁芯分别沿着平行上述轴向彼此平行排列，且均匀分布于一个以上述枢轴为圆心的圆管处，前述该组栏杆式定子的每一前述铁芯，分别以各自的两极分别接近对应前述两个盘式外转子的上述永久磁铁，以及上述永久磁铁数目大于前述铁芯数目的一倍且低于二倍，每一前述铁芯分别缠绕有一电动线圈绕组，供接受一交流的频率式驱动讯号磁化前述铁芯；

至少一个转子位置感测组件，供测量上述盘式外转子的永久磁铁位置，并输出至少一个位置讯号；

一个致能控制器，依据所收到的前述位置讯号，提供上述交流的频率式驱动讯号至上述电动线圈绕组，并使得每两相邻前述电动线圈绕组的频率式驱动讯号间，分别具有一均匀的相位差，且所有该组栏杆式定子的所有相邻线圈绕组间的前述相位差总和为360度的非零整数倍。

2.如权利要求1所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达，其特征是，每一上述铁芯为复数硅钢片。

3.如权利要求1所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达，其特征是，上述栏杆式定子进一步包括一个固持上述各铁芯的非导磁定子基座。

4.如权利要求1所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达，其特征是，进一步包括一个连结至上述栏杆式定子的马达外壳。

5.如权利要求1所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达，其特征是，进一步包括：

一个平行上述盘式外转子且与前述盘式外转子结构相同并且呈共枢轴配置的辅助盘式外转子，前述辅助盘式外转子设置于上述二个盘式外转子的外侧；

一组设置于前述二个盘式外转子之一和上述辅助盘式外转子间的辅助栏杆式定子，该辅助栏杆式定子和上述栏杆式定子结构相同且呈共枢轴配置，该辅助栏杆式定子并受上述致能控制器致能磁化。

6.一种具有多永久磁铁对顺向外转子的马达/发电机，其特征是，包括：

至少一根沿一轴向延伸的枢轴；

至少二个彼此平行配置且垂直固设于上述枢轴的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个基体及偶数个永久磁铁，前述永久磁铁分别以两相同极性相对接的方式以上述枢轴为圆心均匀设置于上述基体，以及前述至少二个接近的盘式外转子的前述永久磁铁的相同磁极彼此相对设置；

至少一组栏杆式定子，包括复数个枝芽状铁芯，每一前述铁芯分别包括一根沿着平行上述轴向彼此平行排列的本体，以及至少两个自前述本体向相邻的本体延伸的枝芽部；

其中，前述所有本体均匀分布于一个以上述枢轴为圆心的圆管处，每一前述铁芯的前述枝芽部均隔一狭缝对应邻接前述铁芯中相邻于该铁芯者；上述永久磁铁数目大于前述铁芯数目的一倍且低于二倍，每一前述本体分别缠绕有一电动线圈绕组，供接受一交流的频率式驱动讯号磁化前述铁芯，每一前述铁芯的前述枝芽中的至少一者分别缠绕有一发电线圈绕组；

至少一个转子位置感测组件，供测量上述盘式外转子的上述永久磁铁位置，并输出至少一个位置讯号；

一个致能控制器，依据所收到的前述位置讯号，提供上述交流的频率式驱动讯号至上述电动线圈绕组，并使得每两相邻前述电动线圈绕组的频率式驱动讯号间，分别具有一均匀的相位差，且所有该组栏杆式定子的所有相邻电动线圈绕组间的前述相位差总和为360度的非零整数倍；及一组电能回收回路，供接收上述发电线圈绕组所发电能。

7.如权利要求6所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达/发电机，其特征是，每一上述铁芯为复数硅钢片。

8.如权利要求6所述的具有多永久磁铁对顺向外转子的马达/发电机，其特征是，上述栏杆式定子进一步包括一个固持上述各铁芯的非导磁定子基座。