[发明专利]架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置在审
| 申请号： | 201910317716.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109950849A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈岳林;梁惠萍;刘建伟;李玉寒;范祥文;冯佳豪 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 伸缩立柱 空腔 蜗杆 蜗轮 转臂 电动机 架空线 码盘 除冰机器人 固定设置 锁紧装置 行进轮 传感器 转筒 啮合 可转动设置 对称固定 方案结构 空腔内壁 上固定套 锁紧机构 转轴两端 输出轴 滑轮 夹紧 匹配 转动 机器人 平行 靠拢 垂直 穿过 震动 贯穿 | ||
1.一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，包括转盘(1)、伸缩立柱(2)、滑轮(3)、升降电机，其特征在于：所述伸缩立柱(2)上设置有锁紧机构(4)；
所述伸缩立柱(2)开设有空腔(21)，空腔(21)内设置有所述锁紧机构(4)；
所述锁紧机构(4)包括电动机(40)、蜗杆(41)、蜗轮(42)、转轴(43)、连接块(44)、转臂(45)、转筒(46)、码盘(48)、传感器(49)；
所述电动机(40)固定设置在所述空腔(21)内，所述电动机(40)的输出轴与所述蜗杆(41)固定连接，所述蜗杆(41)与所述伸缩立柱(2)的长度方向相互平行；
所述转轴(43)贯穿于所述伸缩立柱(2)并穿过所述空腔(21)，转轴(43)的两端凸出于所述伸缩立柱(2)两侧；转轴(43)两端分别对称固定设置有连接块(44)以及转臂(45)；
所述转臂(45)与所述转轴(43)相互垂直；
所述转轴(43)上固定套设有蜗轮(42)和码盘(48)，所述蜗轮(42)和码盘(48)位于空腔(21)内，且蜗轮(42)与所述蜗杆(41)相互啮合；
所述空腔(21)内壁固定设置有传感器(49)，所述传感器(49)与所述码盘(48)相互匹配；
所述转臂(45)上可转动设置有转筒(46)。
2.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述传感器(49)为光电龙门对射传感器；所述码盘(48)为不透光的圆盘，其上开设有多个光孔；所述码盘(48)的一部分伸入所述传感器(49)内。
3.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述连接块(44)为正方体结构，其相互垂直的两个面上分别开设有螺纹固定孔，连接块(44)分别与所述转轴(43)、转臂(45)螺纹固定连接。
4.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述电动机(40)为直流减速电动机；所述电动机(40)的控制端以及所述传感器(49)的控制端分别与架空线除冰机器人的控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述转臂(45)为设置有凸台的圆柱体结构，所述转筒(46)可转动套设在转臂(45)上，转臂(45)端部开设有螺纹孔，通过转筒固定螺丝钉(47)对转筒(46)进行限位固定，转筒(46)位于转筒固定螺丝钉(47)与凸台之间。
6.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述空腔(21)内还固定设置有蜗杆支座(22)，所述蜗杆支座(22)为与所述蜗杆(41)相匹配的半圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述空腔(21)位于滑轮(3)的下面，空腔(21)设置有盖板(23)，盖板(23)通过螺丝钉固定在所述空腔(21)一侧。
8.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：
所述空腔(21)下面设置有丝杆螺纹孔(20)，该丝杆螺纹孔(20)与升降电机上的丝杆相互啮合。
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